中国长江电力股份有限公司付国宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223218965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422504661.X，技术领域涉及：H02K15/00；该实用新型一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置是由付国宏;耿在明;万刚;成佳;白云驹;洪云鹏;凌烈;姜勇;罗建厅;李焱峰;向蕾蕾;黄奎设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置，包括车架所述车架的两侧分别安装有磁性轮组，车架的前端或者后端安装有图像模块，车架上安装有支撑模块，支撑模块包括支撑滚轮，支撑滚轮弹性的安装在车架上。通过车架两侧安装的磁性轮组以及安装在车架上的有支撑模块，使机器人能够在发电机组定子与转子之间的窄间隙内纵向的稳定行走，使作业人员能够通过图像模块来对发电机定子表面进行无损检测。
本实用新型一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种窄间隙电磁驱动巡检机器人装置，包括车架（10），其特征在于：所述车架（10）的两侧分别安装有磁性轮组，车架（10）的前端或者后端安装有图像模块（20），车架（10）上安装有支撑模块（30），所述支撑模块（30）包括支撑滚轮（38），支撑滚轮（38）弹性的安装在车架（10）上。
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