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龙图腾网获悉山东山森数控技术有限公司申请的专利一种伺服驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223218952U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422490976.3，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种伺服驱动机构是由马龙水;孙强;孙玉峰;吕勇;王绍存;商义叶;张政梅;尹四倍;郝涛;黄英杰;孙崇尚;何为凯;李玉军;张鹏;邓祥周;刘存根;杨富春;韩玉勇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伺服驱动机构，属于机械领域。这项技术创新构建了多运动组件相叠加的驱动模式，从而实现了运动机构在三维空间内的多方向定位。在构造方面，本实用新型将主螺纹杆的首端连接在主电动机上，在主滑动座上固定有支撑板，套管位于支撑板底部，在固定板上设有轨道，套管位于轨道上，第一框体与固定板固定，前后轨道位于第一框体下部，前后运动块连接在前后轨道上，在前后运动块上安装有前后运动架，在前后运动架上安装有行程竖直的主电动推杆，安装架也安装在固定板上，在安装架上安装有线性电动机，前后运动架连接在线性电动机端部。本实用新型在不影响控制精度的前提下扩展了伺服驱动机构的运动范围，技术优势显著。

本实用新型一种伺服驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动机构，其特征在于，包括固定板（1），主电动机（2），主安装座（3），主螺纹杆（4），主滑动座（5），支撑板（6），套管（7），轨道（8），第一框体（9），前后轨道（10），前后运动块（11），前后运动架（12），主电动推杆（13），安装架（14），线性电动机（15）；主安装座（3）和主电动机（2）都安装在固定板（1）上，主螺纹杆（4）的末端转动连接在主安装座（3）上，主螺纹杆（4）的首端连接在主电动机（2）上，主滑动座（5）与主螺纹杆（4）螺纹连接，在主滑动座（5）上固定有支撑板（6），套管（7）位于支撑板（6）底部，在固定板（1）上设有轨道（8），套管（7）位于轨道（8）上，第一框体（9）与固定板（1）固定，前后轨道（10）位于第一框体（9）下部，前后运动块（11）连接在前后轨道（10）上，在前后运动块（11）上安装有前后运动架（12），在前后运动架（12）上安装有行程竖直的主电动推杆（13），安装架（14）也安装在固定板（1）上，在安装架（14）上安装有线性电动机（15），前后运动架（12）连接在线性电动机（15）端部。

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