中山大学冀晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机、多层薄膜电机和手套获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223219015U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422485738.3，技术领域涉及：H02N1/00；该实用新型一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机、多层薄膜电机和手套是由冀晓斌;潘非非设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机、多层薄膜电机和手套在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机、多层薄膜电机和手套，柔性薄膜电机包括第一薄膜层、支撑层和第二薄膜层，所述薄膜层包括绝缘基板、柔性电极和介电层，所述与皮肤贴合的绝缘基板设于所述柔性电极的一面上，所述介电层设于所述柔性电极的远离所述绝缘基板的一面上，所述第一薄膜层的所述介电层与所述第二薄膜层的所述介电层之间为所述支撑层。本实用新型实施例提供的一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机能够通过静电力产生机械振动，从而产生高效的触觉反馈，运行频域宽广，反馈精度高，同时还能够确保触觉反馈手套在进行各种手部动作时能够保持良好的贴合性和操作灵活性，使用户能够进行精细操作和自然手部运动。
本实用新型一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机、多层薄膜电机和手套在权利要求书中公布了：1.一种提供触觉反馈的柔性薄膜电机，其特征在于，包括第一薄膜层、支撑层和第二薄膜层； 所述薄膜层包括绝缘基板、柔性电极和介电层，所述与皮肤贴合的绝缘基板设于所述柔性电极的一面上，所述介电层设于所述柔性电极的远离所述绝缘基板的一面上； 所述第一薄膜层的所述介电层与所述第二薄膜层的所述介电层之间为所述支撑层。
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