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龙图腾网获悉江苏首创高科信息工程技术有限公司申请的专利基于视觉检测定位的柔性输送设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430175.6，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权基于视觉检测定位的柔性输送设备及控制系统是由李操;吕轩民;钟国芳;王鑫洪;金红义;肖文兵;吴文晓;丁玉芬;王辉;解承杰;吴鹏乾;李城昊设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测定位的柔性输送设备及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送设备领域，用于解决输送设备在面对不同尺寸的货箱时，无法对货箱的中线进行定位，无法保证中线停止位置相同的问题，具体为基于视觉检测定位的柔性输送设备及控制系统；本发明是通过扫码机构对货箱进行扫码而获得货箱尺寸信息，在货箱扫码未成功时，通过图像采集设备自动对货箱尺寸进行计算，并通过系统计算，根据货箱尺寸计算出货箱运送至指定位置所需要的移动距离，通过伺服控制机构使得货箱精确地移动指定距离，确保在输送完成后货箱的中线精确地位于接货位置上，为后续的机械手抓取搬运提供有利条件，在货箱输送完成后，对货箱的实际位置和设定位置的偏差情况进行采集，实现对伺服控制距离的自动修正。

本发明授权基于视觉检测定位的柔性输送设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测定位的柔性输送设备，包括第一输送线（1），所述第一输送线（1）上表面转动连接有传送辊（2），传送辊（2）由电机进行驱动，多组第一输送线（1）进行组合使用，其特征在于： 所述第一输送线（1）的尾端连接有第二输送线（3），第二输送线（3）末尾部位安装有扫码结构（5），通过扫码结构（5）对经过此处的货箱进行扫描； 所述第二输送线（3）的末尾端连接有第三输送线（4），其中第二输送线（3）和第三输送线（4）上方均转动连接有传送辊（2），第三输送线（4）上方的传送辊（2）为反向转动，第三输送线（4）底部固定安装有伺服驱动结构（6），第三输送线（4）上的传送辊（2）通过伺服驱动结构（6）进行控制，第三输送线（4）与第二输送线（3）交汇的位置设置有取件工位（7），货箱在输送至取件工位（7）的位置时，通过机械手对货箱进行抓取，并将货箱抓取至搬运机器人上，通过搬运机器人将货箱运输至指定位置； 还包括基于视觉检测定位的柔性输送设备的控制系统，包括扫码识别单元、数据库、检测分析单元、伺服控制单元、终端控制单元和补充控制单元； 所述扫码识别单元用于对货箱进行扫码，获取货箱的尺寸； 所述数据库用于储存货箱条码以及货箱条码所对应的尺寸信息； 所述检测分析单元用于根据货箱尺寸进行计算，生成伺服控制距离； 所述伺服控制单元用于接收伺服控制距离，并根据伺服控制距离对货箱输送进行控制； 所述终端控制单元用于控制机械手将输送完成的货箱进行抓取，并通过搬运机器人进行搬运； 所述补充控制单元用于对扫码失败的货箱进行尺寸和位置获取，并发送至检测分析单元，同时补充控制单元还能够对货箱的伺服输送进行监测，并通过伺服控制单元对伺服输送结果进行自动优化调整和告警。

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