速感科技(北京)有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223208340U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422484498.5,技术领域涉及:A47L11/282;该实用新型自主移动设备是由王启铭;张一茗;王涛设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括组装在一起的主机、被升降对象和升降机构。被升降对象通过升降机构安装于主机。进一步地,升降机构包括动力源、传动件、第一连杆和第二连杆,传动件与动力源传动连接,第一连杆与主机和传动件均转动连接,第二连杆与传动件和被升降对象均转动连接。这样,在动力源驱动传动件进行往复运动的过程中,传动件带动第一连杆相对于主机转动的同时带动第二连杆相对于被升降对象转动,进而被升降对象被第二连杆带动相对于主机转动,由此使得被升降对象在其转动过程中在上下方向上相对于主机上升和下降。这样,以结构紧凑,并且稳定性和可靠性均较高的机构实现了被升降对象相对于主机的升降。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了:1.一种自主移动设备,其特征在于,包括主机、被升降对象和升降机构,所述被升降对象通过所述升降机构安装于所述主机, 所述升降机构包括动力源、传动件、第一连杆和第二连杆,所述传动件与所述动力源传动连接,所述第一连杆与所述主机和所述传动件均转动连接,所述第二连杆与所述传动件和所述被升降对象均转动连接,以使得所述动力源能够驱动所述传动件进行往复运动,进而经由所述第一连杆和所述第二连杆带动所述被升降对象相对于所述主机在所述自主移动设备的上下方向上升降。
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