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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种制造冲压件的夹取工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223210364U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422480847.6，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种制造冲压件的夹取工具是由程洋;张盛华设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制造冲压件的夹取工具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种制造冲压件的夹取工具，涉及制造设备技术领域，包括安装座、电机、导槽、螺杆、滑座一、滑座二、导孔、弹簧一、自适应夹持机构、活塞、弹簧二、连接杆、辅助吸附机构、连接座一、导柱一、吸盘一、连接板一和油缸一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，采用伺服电机或步进电机的电机，能精确控制输出轴转动，带动两个螺纹旋向相反的螺杆转动，使滑座二及自适应夹持机构精准移动，实现高效夹取准备；本实用新型中设置的自适应夹持机构能根据冲压件形状自适应调整位置，确保夹持块紧密贴合冲压件表面，满足冲压件夹取面不平整时的夹取需求。

本实用新型一种制造冲压件的夹取工具在权利要求书中公布了：1.一种制造冲压件的夹取工具，包括机械臂（1），其特征在于：还包括安装座（2）、电机（3）、导槽（4）、螺杆（5）、滑座一（6）、滑座二（7）、导孔（8）、弹簧一（9）、自适应夹持机构（10）、活塞（11）、弹簧二（12）、连接杆（13）、辅助吸附机构（14）、连接座一（15）、导柱一（16）、吸盘一（17）、连接板一（18）和油缸一（19）； 所述安装座（2）固定连接在机械臂（1）末端，所述安装座（2）底面左右两侧均开设有导槽（4），所述安装座（2）中央内部固定连接有电机（3）； 所述螺杆（5）为两个，两个所述螺杆（5）的螺纹旋向相反，两个所述螺杆（5）的内侧中心分别与电机（3）左右两侧输出轴固定连接； 所述滑座二（7）为两个，两个所述滑座二（7）上侧外部分别活动连接在对应的导槽（4）内部，两个所述滑座二（7）上侧设置的螺纹孔与对应的螺杆（5）相连接，两个所述滑座二（7）下侧内部均设有导孔（8），两个所述滑座二（7）底部均固定连接有自适应夹持机构（10）； 所述滑座一（6）为两个，两个所述滑座一（6）分别位于对应的滑座二（7）内侧，两个所述滑座一（6）外部分别活动连接在对应的导槽（4）内侧，两个所述滑座一（6）底部均固定连接有辅助吸附机构（14）； 所述活塞（11）为两个，两个所述活塞（11）分别活动连接在对应的导孔（8）中央，两个所述活塞（11）两侧与对应的导孔（8）两侧之间分别设有弹簧一（9）和弹簧二（12），两个所述活塞（11）内侧中央均固定连接有连接杆（13），且连接杆（13）末端分别与对应的滑座一（6）固定连接； 所述连接座一（15）呈纵向固定连接在安装座（2）底部中央，所述连接座一（15）左右两侧内部均活动连接有导柱一（16），且导柱一（16）底部分别与连接板一（18）顶部左右两侧固定连接，且连接板一（18）底部固定连接有若干个吸盘一（17）； 所述油缸一（19）为数个，数个所述油缸一（19）呈纵向排列且固定连接在连接座一（15）中央内部，数个所述油缸一（19）下侧活塞杆端部与连接板一（18）顶部中央固定连接。

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