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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利农耕机械的调平调偏复合机构及用于丘陵山地的农耕机械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223207500U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422464920.0，技术领域涉及：A01B63/14；该实用新型农耕机械的调平调偏复合机构及用于丘陵山地的农耕机械是由祝青园;林强;冯仰玉;陈昱辰;邵桂芳;高云龙;卜祥建设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本农耕机械的调平调偏复合机构及用于丘陵山地的农耕机械在说明书摘要公布了：本实用新型提供农耕机械的调平调偏复合机构，该复合机构用于连接并调整丘陵山地拖拉机与农机具位置；该复合机构包括拖拉机连接组件、机具连接组件及姿态调节组件；所述拖拉机连接组件包括拖拉机牵引架，所述机具连接组件包括中间架及机具牵引架，中间架相对拖拉机牵引架可转动；所述姿态调节组件调平液压缸及双向往复调偏液压缸，其两端分别与拖拉机牵引架、中间架连接，并伸缩带动中间架转动；所述双向往复调偏液压缸的两端均为可伸缩的活塞杆，并通过连接片与所述机具牵引架的两端连接，带动所述机具牵引架左右滑动；调平调偏复合机构可以实现农机具的横向倾角调节以及农机具左右位置的调节。

本实用新型农耕机械的调平调偏复合机构及用于丘陵山地的农耕机械在权利要求书中公布了：1.农耕机械的调平调偏复合机构，其特征在于：该复合机构用于连接并调整丘陵山地拖拉机与农机具位置；该复合机构包括拖拉机连接组件、机具连接组件及姿态调节组件； 所述拖拉机连接组件包括拖拉机牵引架，所述机具连接组件包括中间架及机具牵引架，所述拖拉机牵引架与所述中间架通过第一连接组件连接，且所述中间架相对所述拖拉机牵引架可转动； 所述姿态调节组件包括横向调平单元及左右调节单元，所述横向调平单元包括调平液压缸，所述调平液压缸的两端分别与所述拖拉机牵引架、中间架连接；所述调平液压缸的驱动端连接所述中间架，并伸缩带动所述中间架转动； 所述左右调节单元包括双向往复调偏液压缸、连接片及中间连接管；所述中间连接管固定安装在所述中间架上；所述中间连接管沿着所述中间架的轴向设置有第一通孔，所述机具牵引架插入所述第一通孔内；所述双向往复调偏液压缸固定安装在所述中间连接管上； 所述双向往复调偏液压缸的两端均为可伸缩的活塞杆；所述连接片设置两个，两个所述连接片的一端分别与两端的所述活塞杆连接，其另一端分别与所述机具牵引架的两端连接；两端所述活塞左右运动，带动所述机具牵引架相对所述第一通孔左右滑动。

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