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龙图腾网获悉金堆城钼业集团有限公司;西安捷达测控有限公司申请的专利一种矿用移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223215202U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422458847.6，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种矿用移动机器人是由罗洛;李博;董伟龙;王虎勤设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例的一种矿用移动机器人，包括：移动底盘组件、视觉相机组件、控制组件、机械臂组件；控制组件包括：远程通信模块和控制模块，远程通信模块和控制模块电连接；移动底盘组件上设置有动力装置和电源模块，动力装置用于驱动矿用移动机器人移动；电源模块与机械臂组件、控制组件和视觉相机组件电连接；控制模块与动力装置电连接；机械臂组件包括机械臂、机械臂底座以及钻机；机械臂通过机械臂底座固定连接在移动底盘组件上；机械臂与控制模块电连接；视觉相机组件和控制组件固定安装在移动底盘组件上，视觉相机组件与控制组件电连接；机械臂位于视觉相机组件的拍摄区域之外。实现由矿用移动机器人来进行机械打孔，提高了打孔效率。

本实用新型一种矿用移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用移动机器人，其特征在于，所述矿用移动机器人包括：移动底盘组件、视觉相机组件、控制组件、机械臂组件；所述控制组件包括：远程通信模块和控制模块，所述远程通信模块和所述控制模块电连接； 所述移动底盘组件上设置有动力装置和电源模块，所述动力装置用于驱动所述矿用移动机器人移动；所述电源模块与所述机械臂组件、所述控制组件和所述视觉相机组件电连接，用于给所述机械臂组件、所述控制组件和所述视觉相机组件供电；所述控制模块与所述动力装置电连接； 所述机械臂组件包括机械臂、机械臂底座以及钻机；所述机械臂通过所述机械臂底座固定连接在所述移动底盘组件上；所述机械臂与所述控制模块电连接； 所述视觉相机组件和所述控制组件固定安装在所述移动底盘组件上，并且所述视觉相机组件与所述控制组件电连接；所述机械臂位于所述视觉相机组件的拍摄区域之外； 其中，所述视觉相机组件包括：第一视觉相机模块和第二视觉相机模块； 沿着所述矿用移动机器人的前进方向，所述第一视觉相机模块位于所述机械臂组件的前方； 沿着所述矿用移动机器人的前进方向，所述第二视觉相机模块位于所述机械臂组件的右侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金堆城钼业集团有限公司;西安捷达测控有限公司，其通讯地址为：714026 陕西省渭南市高新技术产业开发区东风大街67号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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