河南轩明实业有限公司段传良获国家专利权
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龙图腾网获悉河南轩明实业有限公司申请的专利一种机器人综合实训台用转运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223217937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422432641.6，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种机器人综合实训台用转运机构是由段传良;崔兴奇;王智东;霍瑞朋;许双龙设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人综合实训台用转运机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人综合实训台用转运机构，属于教学设备技术领域，包括实训平台，所述实训平台上固定安装有备料机构、堆垛机构和输送机构；所述备料机构包括立体仓库，所述立体仓库上安装有若干物料盘；所述堆垛机构设置在备料机构的一侧，用于将物料盘从备料机构抓取至输送机构，所述堆垛机构包括基座和滑动安装在基座上的移动座；本方案集成备料机构、堆垛机构和输送机构于一体，增强了系统的连贯性和准确性，提高了自动化程度，实现了物料搬运、仓储管理和装配流水线等多方面的实训需求，更贴近真实的工业自动化环境，提高了训练的综合性。
本实用新型一种机器人综合实训台用转运机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人综合实训台用转运机构，其特征在于，包括： 实训平台100，所述实训平台100上固定安装有备料机构200、堆垛机构300和输送机构400； 所述备料机构200包括立体仓库201，所述立体仓库201上安装有若干物料盘202； 所述堆垛机构300设置在备料机构200的一侧，用于将物料盘202从备料机构200抓取至输送机构400，所述堆垛机构300包括基座301和滑动安装在基座301上的移动座302，定义移动座302的运动方向为左右方向，所述移动座302上固定安装有支撑臂303，所述支撑臂303的一侧滑动安装有可沿上下和前后方向运动的移动臂305，所述移动臂305上固定安装有用于夹取物料盘202的夹爪308； 所述输送机构400设置在备料机构200和堆垛机构300的一侧，输送机构400包括输送带401，所述输送带401的两端分别安装有用于定位物料盘202的定位块403。
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