深圳市杉川机器人有限公司郭宇伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利枢转控制结构及具有其的清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426137.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型枢转控制结构及具有其的清洁设备是由郭宇伟;请求不公布姓名;周洪革;黄敏杰;刘宇轩设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本枢转控制结构及具有其的清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种枢转控制结构及具有其的清洁设备，枢转控制结构包括枢转部分，其用于与配件相适配，其包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。本实用新型的枢转控制结构的实施例解决了相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。
本实用新型枢转控制结构及具有其的清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种枢转控制结构，其特征在于，包括枢转部分，所述枢转部分可与配件10相适配，所述枢转部分包括： 第一枢转部1； 第二枢转部2，所述第二枢转部2与所述第一枢转部1之间可枢转地连接； 锁定结构3，所述锁定结构3具有锁定状态和解锁状态；当所述锁定结构3处于所述锁定状态时，所述锁定结构3对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的相对转动进行限制；当所述锁定结构3处于所述解锁状态时，所述锁定结构3不对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的相对转动进行限制，或对所述第一枢转部1和所述第二枢转部2之间的限制作用小于所述解锁状态； 其中，当所述枢转部分与所述配件10配合时，所述配件10可触发所述锁定结构3，使所述锁定结构3由所述锁定状态切换至所述解锁状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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