江苏卫莱通信技术有限公司卜华东获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏卫莱通信技术有限公司申请的专利高精度二维伺服机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223218458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422395005.0，技术领域涉及：H01Q3/06；该实用新型高精度二维伺服机构是由卜华东;王博;吴俊杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度二维伺服机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度二维伺服机构，涉及通讯装备领域，用于提供一种能够高精度调节通讯设备指向性的二维伺服机构。该伺服机构包括方位支架，方位支架上分别连接有方位旋转模组和俯仰旋转模组；方位旋转模组由第一电机经第一减速副驱动第一谐波减速器，第一谐波减速器连接于方位支架的底板，第一谐波减速器上连接有第一绝对编码器；俯仰旋转模组由第二电机经第二减速副驱动第二谐波减速器，第二减速副连接于方位支架的侧板，第二谐波减速器与第二绝对编码器同步转动。本伺服机构具备方位和俯仰两个调节维度，借助减速副和绝对编码器实现高精度的指向调节，机构集成度高，承载能力强。
本实用新型高精度二维伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度二维伺服机构，其特征在于，包括方位支架8，所述方位支架8上分别连接有方位旋转模组和俯仰旋转模组； 所述方位旋转模组由第一电机13经第一减速副驱动第一谐波减速器3，所述第一谐波减速器3连接于所述方位支架8的底板18，所述第一谐波减速器3上连接有第一绝对编码器1； 所述俯仰旋转模组由第二电机17经第二减速副驱动第二谐波减速器16，所述第二减速副连接于所述方位支架8的侧板，所述第二谐波减速器16与第二绝对编码器7同步转动。
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