苏州飞马医疗科技有限公司吴术策获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州飞马医疗科技有限公司申请的专利前列腺束钉装置的控制方法及前列腺束钉装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119214704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411364658.0,技术领域涉及:A61B17/04;该发明授权前列腺束钉装置的控制方法及前列腺束钉装置是由吴术策;崔青磊设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本前列腺束钉装置的控制方法及前列腺束钉装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种前列腺束钉装置的控制方法及前列腺束钉装置,包括:S1、响应于第一开关输入的一次运行指令,控制第一电动驱动组件的驱动端沿第一方向移动,以使得第一致动件脱离锁定,然后,第一致动件在机械外力下带动第二致动件沿第一方向,以执行刺针;S2、响应于第一开关输入的又一次运行指令,控制第一电动驱动组件的驱动端沿第二方向移动,以驱动第一致动件沿第二方向移动以执行收针;收针后,控制驱动端继续沿第二方向移动,以使得第二致动件脱离锁定,然后,第二致动件在机械外力下沿第二方向移动以执行收线。本发明的控制方法,用户只需操作两次第一开关,即可控制前列腺束钉装置执行刺针、收针及收线,降低束钉操作难度及操作时间,提高束钉效率。
本发明授权前列腺束钉装置的控制方法及前列腺束钉装置在权利要求书中公布了:1.一种前列腺束钉装置,其特征在于,所述前列腺束钉装置包括: 植入机构(1),其包括针组件(11)、线组件(12)和夹紧切断组件(13); 操作机构(2),其包括第一电动驱动组件(21)、致动组件(22)、第一开关(23)、第二电动驱动组件(24)和第二开关(26),所述致动组件(22)包括第一致动件(221)和第二致动件(222);所述第一致动件(221)与所述针组件(11)联动,所述第二致动件(222)与所述线组件(12)联动;所述第一电动驱动组件(21)包括第一电机(211)、相互啮合的第一齿轮(212)和第一齿条(213),所述第一齿条(213)构成所述第一电动驱动组件(21)的驱动端; 存储器,其存储有计算机程序; 处理器,其用以执行所述计算机程序,以实现所述前列腺束钉装置的控制方法;所述控制方法包括: S1、响应于所述第一开关(23)输入的一次运行指令,控制所述第一电动驱动组件(21)的驱动端沿第一方向(a)移动,以提供作用力,使得所述第一致动件(221)脱离锁定,然后,所述第一致动件(221)在机械外力下带动所述第二致动件(222)沿第一方向(a),以执行刺针; S2、响应于所述第一开关(23)输入的又一次运行指令,控制所述第一电动驱动组件(21)的驱动端沿第二方向(b)移动,以驱动所述第一致动件(221)沿第二方向(b)移动以执行收针;收针后,控制所述驱动端继续沿第二方向(b)移动,以提供作用力,使得所述第二致动件(222)脱离锁定,然后,所述第二致动件(222)在机械外力下沿第二方向(b)移动以执行收线; 其中,所述致动组件(22)包括: 收线弹性件(223),其分别与所述第一致动件(221)、第二致动件(222)连接; 第一安装件(224),其设有第一导轨(2241),所述第一致动件(221)和所述第二致动件(222)分别可移动地连接于所述第一导轨(2241); 刺针弹性件(225),其一端连接于所述第一安装件(224),另一端连接于所述第一致动件(221); 所述第一安装件(224)设有沿所述第一方向(a)依次分布的第一锁定结构(2242)和第二锁定结构(2243); 当所述致动组件(22)处于初始状态时,所述第一锁定结构(2242)能够阻止所述第一致动件(221)沿第一方向(a)运动,且所述刺针弹性件(225)处于蓄能状态;当进行刺针时,所述第一齿条(213)提供动力以使得所述第一锁定结构(2242)让位而解锁,从而使得所述第一致动件(221)在所述刺针弹性件(225)的弹力下能够沿第一方向(a)移动至刺针完成位置; 当所述针组件(11)完成刺针或者开始收针时,所述第二锁定结构(2243)能够阻止所述第二致动件(222)沿第二方向(b)移动;在收针的过程中,所述收线弹性件(223)因所述第一致动件(221)拉动而蓄能;收针后,所述第一齿条(213)提供动力以使得所述第二锁定结构(2243)让位而解锁,从而使得所述第二致动件(222)在所述收线弹性件(223)的弹力下沿第二方向(b)移动而实现收线;第一方向(a)和所述第二方向(b)相反。
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