杭州磨致机器人有限公司窦兆禹获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州磨致机器人有限公司申请的专利一种用于工件检测的视觉检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223209998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422368921.5，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种用于工件检测的视觉检测设备是由窦兆禹;年富;周智敏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工件检测的视觉检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工件缺陷检测技术领域，尤其是一种用于工件检测的视觉检测设备，包括环形传输线、不合格品输送线、机械手一、机械手二、相机一和相机二，所述环形传输线设置在工件检测车间，且环形传输线上分别设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位包括外表检测工位和底部检测工位，机械手一设置于环形传输线旁对应于外表检测工位处，相机一安装在机械手上，机械手二设置于环形传输线旁对应于底部检测工位处，相机二安装在机械手二的一侧，且相机二的摄像端朝向正上方设置，机械手二的抓取端能与相机二配合，所述不合格品输送线设置在靠近机械手二处，机械手二与不合格品输送线的输入端配合，本实用新型能够提高工件检测效率。
本实用新型一种用于工件检测的视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于工件检测的视觉检测设备，其特征在于：包括环形传输线、不合格品输送线、机械手一、机械手二、相机一和相机二，所述环形传输线设置在工件检测车间，且环形传输线上分别设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位包括外表检测工位和底部检测工位， 机械手一设置于环形传输线旁对应于外表检测工位处，相机一安装在机械手上， 机械手二设置于环形传输线旁对应于底部检测工位处，相机二安装在机械手二的一侧，且相机二的摄像端朝向正上方设置，机械手二的抓取端能与相机二配合， 所述不合格品输送线设置在靠近机械手二处，机械手二与不合格品输送线的输入端配合。
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