诺宸智能装备(常州)有限公司袁静静获国家专利权
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龙图腾网获悉诺宸智能装备(常州)有限公司申请的专利一种机械臂测试装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223211407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422367743.4,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种机械臂测试装置是由袁静静设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂测试装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂测试装置,包括:机座;测试台,测试台安装于机座;测试器;测试器设置于测试台的一侧,测试器包括背板、连接于背板的两端的两块侧板、连接两块侧板顶端的顶板以及多个位移传感器,侧板、背板和顶板上均间隔设置有位移传感器;机械臂,机械臂设置于测试台的一侧;第一电磁件,第一电磁件设置于测试台的另一侧,第一电磁件用于固定机械臂。机械臂通过吊运组件运输到测试台上,通过第一电磁件将机械臂固定到测试台上。通过设置第一电磁件来吸附机械臂,极大地降低机械臂的安装与拆卸难度,便于节省人力物力。通过测器测试机械臂的位姿误差与动力学误差,以提高机械臂的作业精度。
本实用新型一种机械臂测试装置在权利要求书中公布了:1.一种机械臂测试装置,其特征在于,包括: 机座(6); 测试台(1),所述测试台(1)安装于所述机座(6); 测试器;所述测试器设置于所述测试台(1)的一侧,所述测试器包括背板、连接于所述背板的两端的两块侧板(2)、连接两块所述侧板(2)顶端的顶板(3)以及多个位移传感器,所述侧板(2)、所述背板和所述顶板(3)上均间隔设置有所述位移传感器; 机械臂(4),所述机械臂(4)设置于所述测试台(1)的一侧; 第一电磁件,所述第一电磁件设置于所述测试台(1)的另一侧,所述第一电磁件用于固定所述机械臂(4)。
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