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龙图腾网获悉晟智宇恒(北京)科技有限公司申请的专利一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411348621.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法及装置是由王敏;张红伟;冯鹤;余珩设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及定位信标技术领域，尤其涉及一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法及装置，包括步骤S1对高空作业区域的覆盖范围进行确定，并根据高空作业区域的覆盖范围对布点位置进行确定；步骤S2根据布点范围对布点位置进行动态调整；步骤S3部署后UWB信标根据机械设备当前所处高度对UWB信标信号进行发送；步骤S4由部署后UWB基站接收UWB信标信号，得到UWB信标的三维坐标位置；步骤S5对UWB定位系统进行校准，得到已校准UWB定位系统；步骤S6由已校准UWB定位系统对预设时间间隔内的机械设备移动距离进行计算；步骤S7对机械设备进行实时监测，对实时监测结果进行推送并告警。本发明采用UWB技术，确保机械设备移动情况的实时监控和快速预警。

本发明授权一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带技术的高空违规行驶检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1，对高空作业区域的覆盖范围进行确定，并根据高空作业区域的覆盖范围对布点位置进行确定； 步骤S2，根据布点位置对布点范围进行确定，根据布点范围对布点位置进行动态调整； 步骤S3，根据布点位置对UWB信标进行部署，得到部署后UWB信标，部署后UWB信标根据机械设备当前所处高度对UWB信标信号进行发送； 步骤S4，根据布点位置对UWB基站进行部署，得到部署后UWB基站，由部署后UWB基站接收UWB信标信号，得到UWB信标的三维坐标位置； 步骤S5，根据UWB信标的三维坐标位置对UWB定位系统进行校准，得到已校准UWB定位系统； 步骤S6，将UWB信标的三维坐标位置输入至已校准UWB定位系统中，由已校准UWB定位系统对预设时间间隔内的机械设备移动距离进行计算； 步骤S7，根据预设时间间隔内的机械设备移动距离对机械设备进行实时监测，对实时监测结果进行推送并告警； 在所述步骤S5中，在对UWB定位系统进行校准时，对UWB定位系统中的UWB信标的三维坐标位置pUWBX和UWB基站的定位结果pUWBY进行加权，得到加权后的定位结果p，设定p＝αpUWBX+βpUWBY，α为UWB信标加权系数，β为UWB基站加权系数，α+β＝1，将加权后的定位结果p设定为UWB定位系统的输出结果，得到已校准UWB定位系统。

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