合肥工业大学;合肥小树林医疗科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥小树林医疗科技有限公司申请的专利一种力反馈康复分指板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422366808.3，技术领域涉及：A63B23/16；该实用新型一种力反馈康复分指板是由王勇;魏梵森;汪禧龙;董玉革;陈品;刘正士设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力反馈康复分指板在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种力反馈康复分指板，包括分指板、测量模块、信号处理模块、显示模块和音乐反馈模块，分指板包括依次堆叠的第一柔性层、支撑板和第二柔性层，支撑板具有一定硬度且能够进行弯折，从而分指板能够与手部相贴合并对手部实现接触支撑，第一柔性层与支撑板之间形成多个密封腔，作为感知单元，通过管道与测量模块连接对手部力数据进行间接测量，每个感知单元包括多个囊体，以便与手部接触实现形变进行测量，信号处理模块对测量模块获取的压力信号进行处理后传输至显示模块和音乐反馈模块，对训练数据实时监测，并将康复训练与音乐反馈结合，提升训练过程的趣味性，提高患者治疗的积极性。
本实用新型一种力反馈康复分指板在权利要求书中公布了：1.一种力反馈康复分指板，其特征在于，包括： 分指板，其形状与手部形状相适应，所述分指板包括： 第一柔性层，所述第一柔性层在对应指部和或手掌和或手腕处形成有若干凸起空腔结构； 支撑板，连接于所述第一柔性层，并位于所述凸起空腔的对侧，所述支撑板与所述第一柔性层之间形成有多个感知单元，每个感知单元通过至少一条管道连接； 以及， 测量模块，连接于所述管道，以采集所述感知单元的内部压力信号； 信号处理模块，连接于所述测量模块，以获取所述压力信号，并进行处理和发送。
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