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龙图腾网获悉中电华安(天津)智能装备有限公司申请的专利一种移动式应急布防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211368U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422345937.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种移动式应急布防机器人是由刘建华;沈耀磊;徐强设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式应急布防机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动式应急布防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底侧设置有四组万向轮，还包括壳体。本实用新型通过壳体底侧的四组万向轮，能够推动机器人本体移动至指定位置，控制伺服电机工作，通过第二螺纹杆能够带动第二安装板在第二收纳腔内往上移动，从而拉动万向轮收入至第二收纳腔内，进一步壳体的底端与地面贴合，能够提高机器人本体的使用稳定性，于此同时，第二螺纹杆能够带动大齿轮转动，经两组小齿轮能够带动两组第一螺纹杆转动，从而带动第一安装板在第一收纳腔内往上移动，进一步推动机器人本体移出壳体进行监控作业，避免机器人本体转运过程中与外界物体发生磕碰，影响使用寿命。

本实用新型一种移动式应急布防机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式应急布防机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底侧设置有四组万向轮11，其特征在于，还包括壳体12，所述壳体12内部的上端和下端分别开设有第一收纳腔13和第二收纳腔14； 第一调节机构：用于调节万向轮11的使用位置，所述第一调节机构包括第二安装板16、第二螺纹杆24和伺服电机20，所述第二安装板16滑动连接在第二收纳腔14的内部，四组所述万向轮11固定连接在第二安装板16底侧的四个拐角，所述第二安装板16的中部贯穿开设有第二螺纹槽26，所述第二螺纹杆24与第二螺纹槽26螺旋连接，所述第二收纳腔14的上方开设有安装槽2，所述第二螺纹杆24置于安装槽2内侧的一端与伺服电机20的轴端固定连接； 第二调节机构：用于调节机器人本体1的使用位置，所述第二调节机构包括大齿轮23和第一安装板15，所述机器人本体1的底端与第一安装板15上表面的中部固定连接，所述第二螺纹杆24的上端贯穿大齿轮23的中部并与大齿轮23固定连接，所述第一安装板15上表面的两侧均贯穿开设有第一螺纹槽22，所述第一螺纹槽22的内部螺旋连接有第一螺纹杆21，所述第一螺纹杆21置于安装槽2内侧的一端与小齿轮25的中部固定连接，所述大齿轮23与两组小齿轮25啮合。

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