河南驰镒自动化科技有限公司徐成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉河南驰镒自动化科技有限公司申请的专利一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422353238.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置是由徐成龙;徐伟;郭庙杰设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置，包括：机架；两个能够相向运动的第一夹爪，其与机架相连，两个第一夹爪的相向面上均设有内凹设置且位置相对应的第一夹持凹槽和第二夹持凹槽，第一夹持凹槽的长度方向与第二夹持凹槽的长度方向互相垂直；三指机械抓手，其安装于机架上；本实用新型设计结构合理，能够在工作时既能够实现转臂的抓取和转运，也能够实现节点的抓取和转运工作，并且在进行节点抓取时，能够同时满足节点水平方向和竖直方向的抓取需求，具有适用范围广的优点，此外，该夹紧装置整体可以安装于机器人手臂上，使得对于转臂和节点的抓取工作更为灵活和统一，有利于提高转臂和节点的自动化抓取能力，提高工作效率。
本实用新型一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取CRH和谐号转臂和节点的夹紧装置，其特征在于，包括： 机架； 两个能够相向运动的第一夹爪，其与机架相连，两个第一夹爪的相向面上均设有内凹设置且位置相对应的第一夹持凹槽和第二夹持凹槽，第一夹持凹槽的长度方向与第二夹持凹槽的长度方向互相垂直； 三指机械抓手，其安装于机架上； 其中，两个第一夹爪对CRH和谐号的节点进行抓取，三指机械抓手对CRH和谐号的转臂进行抓取，通过移动机架，可以控制被抓取的转臂和节点进行位置移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南驰镒自动化科技有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区(涧西)蓬莱路2号洛阳国家大学科技园A区3-2幢407室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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