杭州翼菲机器人智能制造有限公司徐会正获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州翼菲机器人智能制造有限公司申请的专利一种并联机器人机构、机器人以及机械设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422321877.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种并联机器人机构、机器人以及机械设备是由徐会正;李焕志;张赛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联机器人机构、机器人以及机械设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种并联机器人机构、机器人以及机械设备，机器人机构的驱动组件设置在静平台上，驱动组件与两个主动臂连接，以驱动两个主动臂动作；静平台与动平台通过两个主动臂、四个从动臂以及平衡支链连接，其中，平衡支链包括第一平衡支链和第二平衡支链，第一平衡支链的两端和第二平衡支链分别铰接静平台和动平台，以在驱动组件驱动主动臂动作时，四个从动臂和平衡支链能够随主动臂同步动作，进而带动动平台动作；第一平衡支链与第二平衡支链位于同一平面内。为动平台提供足够的支撑及刚性。
本实用新型一种并联机器人机构、机器人以及机械设备在权利要求书中公布了：1.一种并联机器人机构，其特征在于，包括： 静平台、动平台、驱动组件、两个主动臂、四个从动臂和平衡支链； 所述驱动组件设置在所述静平台上，所述驱动组件与两个所述主动臂连接，以驱动两个所述主动臂动作； 所述静平台与所述动平台通过两个所述主动臂、四个从动臂以及平衡支链连接，其中，所述平衡支链包括第一平衡支链和第二平衡支链，所述第一平衡支链的两端和所述第二平衡支链分别铰接所述静平台和所述动平台，以在所述驱动组件驱动所述主动臂动作时，四个所述从动臂和所述平衡支链能够随所述主动臂同步动作，进而带动所述动平台动作；所述第一平衡支链与所述第二平衡支链位于同一平面内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州翼菲机器人智能制造有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路477号萧山机器人小镇二期4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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