国家石油天然气管网集团有限公司华中分公司;孙铭泽孙铭泽获国家专利权
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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司华中分公司;孙铭泽申请的专利一种气流驱动式管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223216003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422314471.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种气流驱动式管道机器人是由孙铭泽;孙伟设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气流驱动式管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气流驱动式管道机器人，包括机器人本体、发电机构和尾部阻推器，机器人本体上设置有测速元件和控制器，机器人本体在管道内由流体驱动其在管道内移动，发电机构包括多个环向间隔设置在机器人本体外围的发电轮，发电轮在管道内与其管壁相抵，多个发电轮均通过控制器与尾部阻推器电连接，测速元件与控制器电连接，发电轮在发电时提高机器人本体在管道内的移动阻力，尾部阻推器由发电机构供电，其用以进一步提高机器人本体在管道内的移动阻力，其结构简单，且能实现在管道内进行显著的减速运行。
本实用新型一种气流驱动式管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种气流驱动式管道机器人，其特征在于，包括机器人本体1、发电机构2和尾部阻推器6，所述机器人本体1上设置有测速元件3和控制器4，所述机器人本体1在管道内由流体驱动其在管道内移动，所述发电机构2包括多个环向间隔设置在所述机器人本体外围的发电轮21，所述发电轮21在所述管道内与其管壁相抵，多个所述发电轮21均通过所述控制器4与所述尾部阻推器6电连接，且所述测速元件3与所述控制器4电连接，所述发电轮21在发电时提高所述机器人本体1在所述管道内的移动阻力，所述尾部阻推器6由所述发电机构2供电，其用以进一步提高所述机器人本体1在所述管道内的移动阻力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司华中分公司;孙铭泽，其通讯地址为：430021 湖北省武汉市江汉区青年路369号首地财富中心第2栋3-4层,15-18层,裙楼商业2层2号铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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