深圳市满芽科技有限公司尤中乾获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市满芽科技有限公司申请的专利下棋机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422306377.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型下棋机器人是由尤中乾设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本下棋机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种下棋机器人，包括棋盘和机械臂，机械臂用于拾取并移动棋盘上的棋子，机械臂包括：底座用于与棋盘可拆卸连接；拾取机构用于拾取和放置棋盘上的棋子，拾取机构包括第一铰接孔和第二铰接孔，第一铰接孔和第二铰接孔的轴线相互平行并沿垂直于棋盘的方向间隔排列；驱动机构用于传动连接底座和第一铰接孔，驱动机构用于带动拾取机构相对于棋盘移动；连杆机构一端用于通过驱动机构传动连接底座，另一端用于传动连接第二铰接孔，连杆机构用于随驱动机构运动并牵动拾取机构绕第一铰接孔旋转，以保持拾取机构的姿态始终垂直于棋盘。本申请下棋机器人的机械臂包括连杆机构，连杆机构能够限制拾取机构绕第一铰接孔的旋转以保持棋子的姿态。
本实用新型下棋机器人在权利要求书中公布了：1.一种下棋机器人，其特征在于，包括棋盘和机械臂，所述机械臂用于拾取并移动所述棋盘上的棋子，所述机械臂包括： 底座，用于与所述棋盘可拆卸连接； 拾取机构，用于拾取和放置所述棋盘上的棋子，所述拾取机构包括第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔的轴线相互平行并沿垂直于所述棋盘的方向间隔排列； 驱动机构，用于传动连接所述底座和所述第一铰接孔，所述驱动机构用于带动所述拾取机构相对于所述棋盘移动； 连杆机构，一端用于通过所述驱动机构传动连接所述底座，另一端用于传动连接所述第二铰接孔，所述连杆机构用于随所述驱动机构运动并牵动所述拾取机构绕所述第一铰接孔旋转，以保持所述拾取机构的姿态始终垂直于所述棋盘。
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