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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种全自动幼苗栽植设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223207521U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422309109.5，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种全自动幼苗栽植设备是由胡翰泓;唐睿智;萧金瑞;陈晓莉;李嘉豪;姚李旺;梅紫侑;王建晖;王梓安;郭家豪设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动幼苗栽植设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动幼苗栽植设备，涉及自动化农业设备技术领域，车架上从左至右依次设置有幼苗传送机构、幼苗盘回收机构和幼苗栽植机构，X轴移动模块设置于车架上，X轴移动模块上连接有栽植机械臂，栽植机械臂自由端连接有挖栽一体爪，电机外壳内安装有丝杆电机，丝杆电机输出轴上螺纹连接有第一法兰和第二法兰，第一法兰两侧对称设置有拨土鸭嘴铲，且拨土鸭嘴铲顶端铰接于电机外壳上，连杆一端与拨土鸭嘴铲内侧壁铰接，连杆另一端与第一法兰铰接，连杆中点处连接有弹簧，弹簧自由端连接至抓苗夹中点处，且抓苗夹顶端与第二法兰铰接。本设备能够实现自动化栽植作业，栽植效率高，且无需人工操作，降低了劳动强度。

本实用新型一种全自动幼苗栽植设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动幼苗栽植设备，其特征在于：包括车体1，车体1包括车架11和动力模块12，车架11上从左至右依次设置有幼苗传送机构2、幼苗盘回收机构3和幼苗栽植机构4，幼苗栽植机构4包括X轴移动模块41、栽植机械臂42和挖栽一体爪43，X轴移动模块41设置于车架11上，X轴移动模块41上连接有栽植机械臂42，栽植机械臂42自由端连接有挖栽一体爪43，挖栽一体爪43包括电机外壳431、丝杆电机432、第一法兰433、第二法兰434、连杆435、弹簧436、抓苗夹437和拨土鸭嘴铲438，电机外壳431内安装有丝杆电机432，丝杆电机432输出轴上螺纹连接有第一法兰433和第二法兰434，第一法兰433两侧对称设置有拨土鸭嘴铲438，且拨土鸭嘴铲438顶端铰接于电机外壳431上，连杆435一端与拨土鸭嘴铲438内侧壁铰接，连杆435另一端与第一法兰433铰接，连杆435中点处连接有弹簧436，弹簧436自由端连接至抓苗夹437中点处，且抓苗夹437顶端与第二法兰434铰接。

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