佛山市顺德萌威自动化技术有限公司林以获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德萌威自动化技术有限公司申请的专利一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422281315.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构是由林以;陈培机;黎瑞海设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，包括取件臂，所述取件臂连接有主动臂和从动臂，且取件臂的头部安装有用于抓取工件的机械抓手，所述机械抓手设有用于限位工件的防脱机构；本实用新型与现有技术相比具有如下益处：本实用新型共轴式连杆取件喷雾一体机取件结构通过设置防脱落机构，有效地解决了机械抓手在夹持圆管结构时容易发生转动而脱落的问题，通过伸缩缸带动支撑杆移动到工件底部，并配合电机带动支撑杆转动，实现工件在挡片与机械抓手之间的限位，确保了工件在取件过程中的稳定性和安全性，降低了工件脱落的风险。
本实用新型一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构在权利要求书中公布了：1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，包括取件臂，所述取件臂连接有主动臂和从动臂，且取件臂的头部安装有用于抓取工件的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手设有用于限位工件的防脱机构； 所述防脱机构包括： 支撑杆，所述支撑杆活动连接在所述机械抓手的底部，且支撑杆的长度方向与所述取件臂的长度方向垂直； 挡片，所述挡片固定在支撑杆的头部，所述机械抓手连接有驱动所述支撑杆围绕着自身的轴心进行旋转的旋转驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德萌威自动化技术有限公司，其通讯地址为：528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业西路15号中集智能制造中心8栋301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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