深圳市杉川机器人有限公司林俊熙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利清洁模组及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208328U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422267195.8，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁模组及清洁设备是由林俊熙;罗绍俊;钟科权设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁模组及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种清洁模组及清洁设备，清洁模组包括：底座、摆臂、驱动组件、第一传动组件以及清洁组件；摆臂转动连接于底座，驱动组件安装于摆臂的一端，清洁组件安装于摆臂的另一端，驱动组件的驱动轴的输出端与清洁组件连接，且能够带动清洁组件旋转；摆臂上设置有限位件，第一传动组件与驱动轴的输出端连接，第一传动组件在驱动组件的驱动下能够绕驱动轴转动，在第一传动组件转动的过程中能够与限位件接触，带动摆臂相对底座摆动，进而带动清洁组件在第一清洁位置和第二清洁位置之间移动。本方案以简单的结构稳定实现了清洁组件的位置移动，提升边角清洁覆盖率，而且不会过多占用设备主体空间。
本实用新型清洁模组及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁模组，其特征在于，包括：底座1、摆臂2、驱动组件3、第一传动组件4以及清洁组件5； 所述摆臂2转动连接于所述底座1，所述驱动组件3安装于所述摆臂2的一端，所述清洁组件5安装于所述摆臂2的另一端，所述驱动组件3的驱动轴301的输出端与所述清洁组件5连接，且能够带动所述清洁组件5旋转； 所述摆臂2上设置有限位件201，所述第一传动组件4与所述驱动轴301的输出端连接，所述第一传动组件4在所述驱动组件3的驱动下能够绕所述驱动轴301转动，在所述第一传动组件4转动的过程中能够与所述限位件201接触，带动所述摆臂2相对所述底座1摆动，进而带动所述清洁组件5在第一清洁位置和第二清洁位置之间移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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