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龙图腾网获悉常州青葵智能科技有限公司申请的专利一种球型3D动态影像的图像采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223219132U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422258904.6，技术领域涉及：H04N13/296；该实用新型一种球型3D动态影像的图像采集装置是由王勇;陈麒尧;杨楠楠;吴强盛;王立设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球型3D动态影像的图像采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种球型3D动态影像的图像采集装置，包括装置台体以及位于其中间位置的目标物体装置台，所述装置台体的顶部外围固定设置有弧形电动导轨，所述弧形电动导轨的顶部滑动连接有多个弧形电动滑块，多个所述弧形电动滑块的顶部固定连接有可单独调节的图像采集装置；该图像采集装置进行球型3D动态影像拍摄时，弧形电动滑块在电机的驱动下位于弧形电动导轨上进行弧形运动，同步带动可调节的图像采集摄像头进行运动，进而对安装在目标物体装置台上的目标物体进行扫描拍摄。

本实用新型一种球型3D动态影像的图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种球型3D动态影像的图像采集装置,包括装置台体（1）以及位于其中间位置的目标物体装置台（5），其特征在于：所述装置台体（1）的顶部外围固定设置有弧形电动导轨（2），所述弧形电动导轨（2）的顶部滑动连接有多个弧形电动滑块（3），多个所述弧形电动滑块（3）的顶部固定连接有可单独调节的图像采集装置（4），所述目标物体装置台（5）的中间位置开设有放置豁口（51），所述放置豁口（51）的内部放置有目标物体（55），所述目标物体装置台（5）的顶部且位于放置豁口（51）的外围开设有多个导向槽（52），多个所述导向槽（52）的内部远离放置豁口（51）的一侧固定设置有夹紧气缸（53），所述夹紧气缸（53）的输出端固定连接有夹具（54），多个所述夹具（54）夹紧目标物体（55）； 所述图像采集装置（4）包括固定安装于弧形电动滑块（3）顶部的固定架体（41），所述固定架体（41）的顶部通过连接座体（42）固定连接有第二电动导轨（43），所述第二电动导轨（43）上连接有第二电动滑块（44），所述第二电动导轨（43）的轴向一侧还固定连接有第二步进电机（45），所述第二电动滑块（44）上还固定连接有第一电动导轨（46），所述第一电动导轨（46）上连接有第一电动滑块（47），所述第一电动导轨（46）的顶部还固定连接有第一步进电机（48），所述第一电动滑块（47）上通过连接杆体（491）固定连接有图像采集摄像头（49）。

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