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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种基于GCN-ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284760.X，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种基于GCN-ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置是由柴安颖;房照博;郭晨阳;王磊;印万达设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GCN-ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明工业轴承状态监测，尤其涉及一种基于GCN‑ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置。其针对工业物联网应用场景中，数据融合对设备状态诊断能力差，以单一模态诊断设备状态准确率低、模型复杂度高等问题，提高了轴承状态监测的实时性与准确性。基于GCN‑ResNet的滚动轴承故障诊断装置，包括数据采集单元、数据转发单元以及数据融合分析单元；所述数据采集单元用于实现传感器多模态数据的采集并将数据传输至服务器；所述数据转发单元负责服务器与客户端之间的协同通信；所述数据融合分析单元用于融合分析多模态传感器数据，并用于实时监测轴承状态。

本发明授权一种基于GCN-ResNet的滚动轴承故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于GCN-ResNet的滚动轴承故障诊断装置，其特征在于： 包括数据采集单元、数据转发单元以及数据融合分析单元； 所述数据采集单元用于实现传感器多模态数据的采集并将数据传输至服务器； 所述数据转发单元负责服务器与客户端之间的协同通信； 所述数据融合分析单元用于融合分析多模态传感器数据，并用于实时监测轴承状态； 基于数据融合分析单元的故障诊断方法，包括以下步骤： S1:数据清洗： 采集时长不超过三分钟； 将存储到本地的数据进行数据清洗，删除振动不充分的数据，保留轴承工作充分振动时的数据； S2:数据编码为图像：即将清理完的数据基于GAF算法将时间序列数据编码为图像；将传感器振动信号转换为图像数据；包括： 数据类型识别：识别温振传感器收集的十类多模态数据，其中包括温度模态数据、三轴模态数据；其中，三轴模态数据包括三轴速度、三轴位移、三轴加速度； 数据映射：对于温度模态数据映射为灰度图像，对于三轴模态数据映射为RGB图像，最终得到四张图像数据； S3:将编码后的四张图像数据使用ResNet152和Wide_Resnet50-2分别进行特征提取，每张图像数据被提取成两个1024维的抽象特征表示； S4:使用星型拓扑结构分析法构建图结构，将特征表示为图的形式，以表示各模态之间的互相影响； S5:建立两层GCN模型，对图结构数据集进行模型训练，训练完成后，使用该模型对轴承状态进行实时监控。

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