山东威高手术机器人有限公司杨英侃获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利适配器、手术器械安装组件及手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119139027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411280483.5,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权适配器、手术器械安装组件及手术机器人是由杨英侃;李建民;荣德志;孔康;王炳强;王树新设计研发完成,并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本适配器、手术器械安装组件及手术机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种适配器、手术器械安装组件及手术机器人。适配器用于与驱动座可拆卸连接。适配器包括基板和活动件,基板上设有第二连接件,第一连接件被配置为处于连接位置时,第一连接件可拆卸连接于第二连接件,第一连接件被配置为处于分离位置时,第一连接件与第二连接件分离,活动件转动连接于基板,活动件能够推动第一连接件由连接位置切换为分离位置。本发明降低驱动座内部的结构复杂程度,降低驱动座的设计及组装难度,也保证手术的安全性。
本发明授权适配器、手术器械安装组件及手术机器人在权利要求书中公布了:1.适配器,用于与驱动座可拆卸连接,所述驱动座上活动设有第一连接件,所述第一连接件具有连接位置和分离位置,其特征在于,包括基板和活动件,所述基板上设有第二连接件,所述第一连接件被配置为处于所述连接位置时,所述第一连接件可拆卸连接于所述第二连接件,所述第一连接件被配置为处于所述分离位置时,所述第一连接件与所述第二连接件分离,所述活动件转动连接于所述基板,所述活动件能够推动所述第一连接件由所述连接位置切换为所述分离位置; 所述活动件位于所述基板的一侧,所述活动件包括按压部、连接部、抵推部、中间部以及转轴,所述抵推部与所述连接部平行设置,所述中间部连接于所述连接部与所述抵推部之间,形成U型结构,所述按压部连接于所述中间部远离所述U型结构开口的一侧,所述按压部相背于所述基板中部的一侧设有用于供操作者按压的按压面,所述连接部沿所述基板的长度方向的两侧均凸出设置有所述转轴,所述抵推部用于推动所述第一连接件,所述第一连接件位于所述第二连接件靠近所述基板中部的一侧,所述活动件位于所述第二连接件相背于所述基板中部的一侧; 所述基板包括第一连接板,所述第一连接板的第一端面上还开设有容纳槽,所述容纳槽沿所述基板的宽度方向的一端贯通所述第一连接板的侧壁,所述容纳槽另一端的侧壁上开设有凹槽,所述转轴置于所述凹槽内; 所述第一连接件被配置为处于所述连接位置时,所述抵推部与所述第一连接件接触,且所述按压部远离所述转轴的端部朝向远离所述基板中部的方向倾斜,所述第一连接件被配置为处于所述分离位置时,所述连接部置于所述容纳槽内,所述中间部贴合于所述基板的侧壁。
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