珠海科丰电子有限公司黄立波获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海科丰电子有限公司申请的专利一种焊锡清洗机用的上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223210633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422243475.5，技术领域涉及：B23K3/08；该实用新型一种焊锡清洗机用的上料机械手是由黄立波;于志江;贾俊枫设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊锡清洗机用的上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁环上料技术领域，具体为一种焊锡清洗机用的上料机械手，包括支撑架、夹具以及放置在夹具表面的若干个磁环，所述支撑架的表面安装有搬运结构，且搬运结构是由直线模组、滑轨、滑架以及丝杠模组组成，所述直线模组固定连接在支撑架的顶端，且直线模组的滑动端安装有滑架，所述滑架的表面固定有丝杠模组；所述丝杠模组的滑动端安装有夹持组件。本实用新型提高了焊锡上料时的自动化程度，在焊锡上料过程中不需要人工辅助操作，降低了劳动强度，提高了焊锡上料时的工作效率；而且上料机械手在上料时自动会将磁环的脚线进行外漏，便于磁环后续的焊锡工作。
本实用新型一种焊锡清洗机用的上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种焊锡清洗机用的上料机械手，包括支撑架1、夹具4以及放置在夹具4表面的若干个磁环5，其特征在于：所述支撑架1的表面安装有搬运结构2，且搬运结构2是由直线模组21、滑轨22、滑架23以及丝杠模组24组成，所述直线模组21固定连接在支撑架1的顶端，且直线模组21的滑动端安装有滑架23，所述滑架23的表面固定有丝杠模组24；所述丝杠模组24的滑动端安装有夹持组件3，该夹持组件3用于对夹持组件3的夹持工作。
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