深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司王旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422229343.7，技术领域涉及：A47L11/28；该实用新型一种清洁机器人是由王旭宁;钱孝进;毛云龙设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人，包括机体和可活动地设于机体以具有伸出状态和回位状态的沿边清洁单元，沿边清洁单元设有防撞结构，机体设有驱动机构及用于安装沿边清洁单元的定位支架，沿边清洁单元与定位支架可转动连接，定位支架至少设有一个与驱动机构电连接的第一开关；防撞结构撞击障碍物时，沿边清洁单元转动预设角度以触发第一开关，驱动机构驱动定位支架横向回缩和或竖向抬升，以带动沿边清洁单元由伸出状态切换至回位状态。本申请通过设置主动和被动驱动机制，以使沿边清洁组件能够根据实际清洁状况适应性动作，从而可提升清洁机器人移动的顺畅性、安全性，避免其移动受阻，使清洁机器人能够适应更加复杂的清洁环境。
本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，包括机体和可活动地设于所述机体以具有伸出状态和回位状态的沿边清洁单元，所述沿边清洁单元在朝向所述清洁机器人移动方向的至少一侧和或背向所述清洁机器人移动方向的至少一侧设有防撞结构，其特征在于， 所述机体设有驱动机构及用于安装所述沿边清洁单元的定位支架，所述沿边清洁单元与所述定位支架可转动连接，所述定位支架至少设有一个与所述驱动机构电连接的第一开关；所述防撞结构撞击障碍物时，所述沿边清洁单元转动预设角度以触发所述第一开关，所述驱动机构驱动所述定位支架横向回缩和或竖向抬升，以带动所述沿边清洁单元由所述伸出状态切换至所述回位状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道龙井社区建安一路9号恒明珠金融大厦东座1501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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