鲸天下智能科技(常州)有限公司肖立群获国家专利权
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龙图腾网获悉鲸天下智能科技(常州)有限公司申请的专利一种水下机器人推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422219633.3，技术领域涉及：B63H5/16；该实用新型一种水下机器人推进装置是由肖立群;张星设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人推进装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下机器人推进装置，属于推进装置技术领域。主要包括罩壳，在罩壳上安装有水下机器人本体，水下机器人本体具有螺旋桨推机器，螺旋桨推机器包括有环罩，环罩内转动安装有螺旋桨叶片；固定环套，该固定环套套接在环罩上；防护组件，防护组件包括：罩网，该罩网套接在环罩上；第一固定块，罩网上安装有第二固定块；固定座，该固定座安装在第一固定块上，固定座上转动安装有转杆，转杆上转动安装有钩杆，第二固定块上安装有钩座。本申请的一种水下机器人推进装置，通过罩网、插杆、第一固定块、第二固定块、钩座、固定座、转杆、握把及钩杆的设置，从而可对螺旋桨叶片进行防护，同时便于对罩网进行拆卸清理或更换。
本实用新型一种水下机器人推进装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人推进装置，其特征在于：包括： 罩壳1，在罩壳1上安装有水下机器人本体2，所述水下机器人本体2具有螺旋桨推机器3，所述螺旋桨推机器3包括有环罩301，所述环罩301内转动安装有螺旋桨叶片302； 固定环套303，该固定环套303套接在所述环罩301上； 防护组件4，该防护组件4套接在所述环罩301上，所述防护组件4包括： 罩网401，该罩网401套接在所述环罩301上； 第一固定块403，该第一固定块403安装在所述固定环套303上，所述罩网401上安装有第二固定块405； 固定座407，该固定座407安装在所述第一固定块403上，所述固定座407上转动安装有转杆408，所述转杆408上转动安装有钩杆410，所述第二固定块405上安装有与所述钩杆410适配使用的钩座406。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲸天下智能科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-50号常州科教城创研港4号楼404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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