广东工业大学谢梦洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种夹持器及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422225700.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持器及机械臂是由谢梦洋;谢源;汪佳骏;赵荣丽设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持器及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械技术领域，提供了一种夹持器及机械臂，其中，所述夹持器包括沿第一方向依次连接且具备弹性形变性能的多个第一连接件、沿第一方向分别连接于任意相邻的两个所述第一连接件的相对两侧的多组抓取单元、分别连接于外侧的两个所述第一连接件的两个第二连接件、分别连接于两个所述第二连接件的两个夹板、以及多个柔性气囊，多个所述柔性气囊分别夹设于相邻的两个所述第一连接件之间、所述抓取单元以及所述第二连接件和对应的所述夹板之间。本实施例中的夹持器可以根据需求实现不同的形变和动作，且不会将易碎物品夹碎，并能牢固的抓取较重的物体。
本实用新型一种夹持器及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种夹持器，其特征在于，所述夹持器包括沿第一方向依次连接且具备弹性形变性能的多个第一连接件、沿第一方向分别连接于任意相邻的两个所述第一连接件的相对两侧的多组抓取单元、分别连接于外侧的两个所述第一连接件的两个第二连接件、分别连接于两个所述第二连接件的两个夹板、以及多个柔性气囊，多个所述柔性气囊分别夹设于相邻的两个所述第一连接件之间、所述抓取单元以及所述第二连接件和对应的所述夹板之间； 每组所述抓取单元皆包括分别固定于相邻的两个所述第一连接件的相对两侧的两个气囊座、铰接于每个所述气囊座上的耦合钩子以及由每个所述气囊座凸出延伸形成的挡板，每个所述挡板和对应的所述耦合钩子之间皆固定有一个柔性气囊。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号