麦悦未来智能科技(苏州)有限公司杨轩获国家专利权
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龙图腾网获悉麦悦未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种驱动结构及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190715.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种驱动结构及清洁设备是由杨轩;胡建华;徐磊;郑星;秦海涛设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动结构及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种驱动结构及清洁设备，其中，驱动结构包括支撑座、摆动电机、摆臂和自转电机，摆动电机设在支撑座上；摆臂的一端通过第一转轴可摆动地设在支撑座上，另一端用于连接清洁组件；清洁组件具有初始位置和沿边位置；第一转轴的顶部可转动地设在支撑座上，第一转轴的底部与摆臂的上部连接；摆动电机用于驱动摆臂以第一转轴为摆动轴在支撑座上摆动，以使清洁组件在初始位置和沿边位置之间切换；自转电机设在摆臂上，用于驱动清洁组件自转；在支撑座的高度方向，自转电机的至少部分分布在第一转轴的正下方。自转电机至少部分分布在第一转轴正下方，这种布局结构紧凑，有利于减少对清洁设备内空间的占用。
本实用新型一种驱动结构及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，其特征在于，包括 支撑座； 摆动电机，设在所述支撑座上； 摆臂，所述摆臂的一端通过第一转轴可摆动地设在所述支撑座上，另一端用于连接清洁组件；所述清洁组件具有初始位置和沿边位置； 所述第一转轴的顶部可转动地设在所述支撑座上，所述第一转轴的底部与所述摆臂的上部连接；所述摆动电机用于驱动所述摆臂以所述第一转轴为摆动轴在所述支撑座上摆动，以使所述清洁组件在初始位置和沿边位置之间切换； 自转电机，设在所述摆臂上，用于驱动所述清洁组件自转； 在所述支撑座的高度方向，所述自转电机的至少部分分布在所述第一转轴的正下方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦悦未来智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1188号2号楼、3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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