杭州洪奇信息科技有限公司肖宏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州洪奇信息科技有限公司申请的专利一种上肢康复训练机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223208668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422142593.7,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型一种上肢康复训练机器人是由肖宏;朱文贤设计研发完成,并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢康复训练机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种上肢康复训练机器人,包括底座和训练臂,底座上面连接设有丝杆升降器,丝杆升降器上连接设有固定臂,训练臂设于固定臂一侧,固定臂和训练臂之间设有距离调节结构,训练臂和固定臂上面均设有放置软垫,固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带,手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构,训练臂伸出端连接设有伸出板,伸出板下面连接设有气缸,气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框,日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于:无需反复更换训练区域,对手臂的束缚较为舒适。
本实用新型一种上肢康复训练机器人在权利要求书中公布了:1.一种上肢康复训练机器人,其特征在于:包括底座1和训练臂2,所述底座1上面连接设有丝杆升降器3,所述丝杆升降器3上连接设有固定臂4,所述训练臂2设于所述固定臂4一侧,所述固定臂4和所述训练臂2之间设有距离调节结构,所述训练臂2和所述固定臂4上面均设有放置软垫5,所述固定臂4和所述训练臂2上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带6,所述手臂固定带6内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构,所述训练臂2伸出端连接设有伸出板7,所述伸出板7下面连接设有气缸8,所述气缸8伸出端穿过所述伸出板7连接设有日字框9,所述日字框9中间的横杆上设有泡沫套10。
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