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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211023.7，技术领域涉及：H02P3/18；该发明授权一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法是由姜潮;吕新;王中华设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法在说明书摘要公布了：本申请属于核工业技术领域，具体涉及一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法，该伺服系统包括耐辐照电机驱动控制器、电源、外部电磁制动器、外部伺服电机、速度及位置传感器模块和上位机，耐辐照电机驱动控制器的监测模块监测电源降压稳压模块组、主控模块、栅极驱动模块和功率模块受辐照后的信号变化特征并基于失效判据判断任一被监测模块是否失效，判定失效将发送制动信号至主控模块控制制动器锁止，将异常信息发送至上位机。本申请实时监测电机驱动控制器每个关键模块的运行状态，定位受辐照后的失效模块，提高电机驱动控制器在恶劣环境下的稳定性和可靠性，实现故障后的快速维修，避免整个运动系统失效和资源浪费。

本发明授权一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种耐辐照电机驱动控制器，其特征在于，包括： 功率模块，连接至外部电机； 栅极驱动模块，连接至所述功率模块； 制动器控制模块，连接至外部制动器； 主控模块，分别连接所述制动器控制模块、栅极驱动模块和外部传感器，并与外部上位机通信； 监测模块，分别与所述主控模块和外部上位机通信连接；所述监测模块包括现场可编程门阵列； 电源降压稳压模块组，用于为所述驱动控制器各模块供电； 所述主控模块用于接收控制信号，并向制动器控制模块和栅极驱动模块发送控制指令，同时将传感器采集的外部电机速度及位置信息通过监测模块反馈至上位机；所述监测模块用于监测电源降压稳压模块组、主控模块、栅极驱动模块和功率模块的辐照信号变化，基于失效判据判断各模块是否失效，并在失效时向主控模块发送制动信号以控制外部制动器锁止，同时将异常信息传送至上位机； 所述电源降压稳压模块组包括多个不同电压等级的降压模块和稳压模块，每一级的降压模块与同级稳压模块连接，每个电压等级较高的稳压模块与其下一级的降压模块连接。

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