上海建科深水港检验有限公司李维涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海建科深水港检验有限公司申请的专利建筑外立面检测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223212442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422122387.X,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型建筑外立面检测机器人是由李维涛;戚春元;杨波;李景程;方丽;赵娟;郭子威;张利民;田华庆;孙芹兰设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑外立面检测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种建筑外立面检测机器人,该机器人包括:设备底盘,内置有控制组件;其底部用于朝向建筑外立面,设置有检测组件;机械步足,设置在所述设备底盘的侧边;所述设备底盘的四个侧边各设置有两条所述机械步足;所述机械步足的末端设置有负压吸盘,所述负压吸盘通过气管组件与所述设备底盘中的气泵模块连接,用于驱动所述负压吸盘吸附于建筑外立面;所述机械步足的各关节模块包括伺服电机;所述控制组件与各所述关节模块的伺服电机以及所述气泵模块电性连接。该机器人可以显著地提高检测效率,快速地覆盖大面积的外立面区域,避免了人工敲击检测的低效和疲劳问题。
本实用新型建筑外立面检测机器人在权利要求书中公布了:1.一种建筑外立面检测机器人,其特征在于包括: 设备底盘1,内置有控制组件3;其底部用于朝向建筑外立面,设置有检测组件; 机械步足6,设置在所述设备底盘1的侧边;所述设备底盘1的四个侧边各设置有两条所述机械步足6;所述机械步足6的末端设置有负压吸盘20,所述负压吸盘20通过气管组件与所述设备底盘1中的气泵模块11连接,用于驱动所述负压吸盘20吸附于建筑外立面;所述机械步足6的各关节模块19包括伺服电机;所述控制组件3与各所述关节模块19的伺服电机以及所述气泵模块11电性连接。
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