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龙图腾网获悉济南浩龙电子科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202256.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法是由陈树华设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法，该方法包括：从PCBA板的表面灰度图像中确定焊点区域；确定焊点区域的初始焊点边缘轮廓；根据初始焊点边缘轮廓中当前的边缘像素点在多个连通方向的梯度强度和梯度方向，确定当前的边缘像素点的梯度环境异常程度；根据当前的边缘像素点的邻域窗口中各像素点的灰度值，确定当前的边缘像素点的损失程度；利用梯度环境异常程度和损失程度对初始焊点边缘轮廓进行修正；将最终焊点区域边缘轮廓与标准焊点边缘轮廓进行对比，以识别焊点区域是否存在虚焊缺陷。提高了对焊点区域是否存在虚焊缺陷的识别准确性以及提高了判断PCBA板的质量的准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法，其特征在于，所述基于计算机视觉的PCBA板表面缺陷检测方法包括： 从PCBA板的表面灰度图像中确定焊点区域； 确定所述焊点区域的初始焊点边缘轮廓，所述初始焊点边缘轮廓包括多个边缘像素点； 根据所述初始焊点边缘轮廓中当前的边缘像素点在多个连通方向的梯度强度和梯度方向，确定所述当前的边缘像素点的梯度环境异常程度，所述梯度环境异常程度表征所述当前的边缘像素点属于真实虚焊点边缘的可能性，所述连通方向为与所述当前的边缘像素点相邻的多个相邻像素点的方向； 根据所述当前的边缘像素点的邻域窗口中各像素点的灰度值，确定所述当前的边缘像素点的损失程度，所述损失程度表征所述当前的边缘像素点趋近于真实焊点边缘的趋近程度； 利用所述梯度环境异常程度和所述损失程度对所述初始焊点边缘轮廓进行修正，得到所述焊点区域的最终焊点区域边缘轮廓； 将所述最终焊点区域边缘轮廓与标准焊点边缘轮廓进行对比，以识别所述焊点区域是否存在虚焊缺陷； 所述根据所述初始焊点边缘轮廓中当前的边缘像素点在多个连通方向的梯度强度和梯度方向，确定所述当前的边缘像素点的梯度环境异常程度包括： 确定所述当前的边缘像素点在多个连通方向的梯度强度和梯度方向； 根据所述梯度强度和所述梯度方向确定所述当前的边缘像素点的梯度环境因子，所述梯度环境因子表征所述当前的边缘像素点的梯度环境的环境优劣程度； 根据所述当前的边缘像素点的梯度环境因子与所述焊点区域中其他像素点的梯度环境因子，确定所述当前的边缘像素点的梯度环境异常程度； 所述根据所述当前的边缘像素点的邻域窗口中各像素点的灰度值，确定所述当前的边缘像素点的损失程度包括： 以所述当前的边缘像素点为中心确定所述当前的边缘像素点的邻域窗口，所述邻域窗口被所述初始焊点边缘轮廓划分为相互邻接的第一部分和第二部分； 根据所述第一部分中各像素点的第一灰度值和所述第二部分中各像素点的第二灰度值，确定所述当前的边缘像素点的损失程度。

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