盛科水下智能科技(沈阳)有限公司刘慧婷获国家专利权
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龙图腾网获悉盛科水下智能科技(沈阳)有限公司申请的专利一种支臂铲挖清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223214634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422080585.4，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种支臂铲挖清淤机器人是由刘慧婷;王铎;汪鹏程;汪朋博设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支臂铲挖清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种支臂铲挖清淤机器人，包括移动座和精准翻转机构；移动座：其上侧设有中控箱，中控箱的左侧设有支撑臂，支撑臂的上端通过转轴一转动连接有旋转臂，旋转臂的左端通过均匀分布的转轴二转动连接有调节壳，调节壳的左壁通过旋转轴转动连接有挖斗；精准翻转机构：其设置于调节壳的内部，精准翻转机构与旋转轴固定连接，所述中控箱的内部设有蓄电池组，中控箱的前侧设有单片机，单片机的输入端与蓄电池组的输出端电连接，该支臂铲挖清淤机器人，通过传动元件和检测元件能够对挖掘部位进行精准水平翻转调节，提高支臂铲挖清淤机器人对地下管道的清淤可操作范围，避免出现清淤死角，使用方便。
本实用新型一种支臂铲挖清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种支臂铲挖清淤机器人，其特征在于：包括移动座1和精准翻转机构9； 移动座1：其上侧设有中控箱2，中控箱2的左侧设有支撑臂4，支撑臂4的上端通过转轴一转动连接有旋转臂5，旋转臂5的左端通过均匀分布的转轴二转动连接有调节壳6，调节壳6的左壁通过旋转轴7转动连接有挖斗8； 精准翻转机构9：其设置于调节壳6的内部，精准翻转机构9与旋转轴7固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盛科水下智能科技(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村858-20号,沈阳国际软件园B20号楼1706室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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