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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利道路交通管控方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166803.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权道路交通管控方法、装置、设备及存储介质是由王元元;刘燕燕;曹明明;胡向宇;杨建华设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路交通管控方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路交通管控方法、装置、设备及存储介质，涉及交通管控技术领域，该方法包括：获取待管控道路的道路交通环境中的道路交通信息，道路交通信息包括：道路信息、车辆行驶信息和路况指标信息；基于待管控道路的实际物理环境和道路信息构建道路交通数字孪生模型；将车辆行驶信息和路况指标信息输入至道路交通数字孪生模型进行模拟仿真，以确定待管控道路的交通流量信息；基于交通流量信息生成待管控道路的道路交通管控策略，并根据道路交通管控策略进行道路交通管控。应用上述技术方案，解决了现有技术中在出现道路交通拥堵后再通过工作人员进行现场交通疏导的难度较大，且效率不高的技术问题。

本发明授权道路交通管控方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路交通管控方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取待管控道路的道路交通环境中的道路交通信息，所述道路交通信息包括：道路信息、车辆行驶信息和路况指标信息； 基于所述待管控道路的实际物理环境和所述道路信息构建道路交通数字孪生模型； 将所述车辆行驶信息和所述路况指标信息输入至所述道路交通数字孪生模型进行模拟仿真，以确定所述待管控道路的交通流量信息； 基于所述交通流量信息生成所述待管控道路的道路交通管控策略，并根据所述道路交通管控策略进行道路交通管控； 所述获取待管控道路的道路交通环境中的道路交通信息的步骤，包括： 采集待管控道路的道路交通环境对应的图像，并将所述图像确定为待识别图像； 基于道路物理实体数字模型提取道路物理实体的三维几何尺寸，所述道路物理实体数字模型基于道路物体实体的点云数据构建，所述点云数据通过三维激光扫描仪获取； 通过虚拟现实技术基于所述三维几何尺寸对所述道路物理实体和所述待识别图像中的图像特征信息进行融合，获得所述待识别图像中的道路信息，所述道路信息包括：车道信息和道路标志信息，其中，所述虚拟现实技术用于基于精准的建模识别度和贴图渲染技术还原真实道路地貌数据； 通过毫米波雷达采集所述待管控道路中的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：车辆行驶位置、车辆行驶速度和车辆行驶方向； 采用编码结构光技术获取样本路面的路面相位数据； 采用激光雷达获取所述样本路面的路面几何数据； 采用双目视觉技术获取所述样本路面的路面图像数据； 通过图像融合算法对所述路面相位数据、所述路面几何数据和所述路面图像数据进行融合，获得所述样本路面的融合三源异构数据的图像对； 通过双目视觉技术确定处于不同视角的所述融合三源异构数据的图像对中的两个图像中同名点的视差，以获得所述样本路面的三维纹理形貌数据； 基于所述三维纹理形貌数据对所述样本路面分别进行路面裂缝识别、平整度分析和路面抗滑性能评价，以构建多尺度道路表面病害识别模型； 基于所述多尺度道路表面病害识别模型获取所述待管控道路对应的路况指标信息，所述路况指标信息包括：线路信息和病害程度信息； 基于所述道路信息、所述车辆行驶信息和所述路况指标信息获取所述道路交通环境中的道路交通信息； 所述基于所述待管控道路的实际物理环境和所述道路信息构建道路交通数字孪生模型的步骤，包括： 根据所述待管控道路的实际物理环境确定所述待管控道路的地形特征和建筑分布特征； 基于所述地形特征和所述建筑分布特征构建所述待管控道路的虚拟环境模型； 将所述实际物理环境中的道路映射至所述虚拟环境模型； 根据所述道路信息确定所述虚拟环境模型中的映射道路的目标车道信息和目标道路标志信息； 基于所述目标车道信息和所述目标道路标志信息对所述映射道路进行更新； 基于更新后的映射道路构建道路交通数字孪生模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北文理学院，其通讯地址为：441053 湖北省襄阳市隆中路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。