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龙图腾网获悉陕西省水利电力勘测设计研究院(集团)有限公司申请的专利一种轻小型无人机摄影测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223216897U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422054838.0，技术领域涉及：G01C11/00；该实用新型一种轻小型无人机摄影测量装置是由赵军平;杨宇平;魏亚龙;杨昆仑设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻小型无人机摄影测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及摄影测量装置技术领域，公开了一种轻小型无人机摄影测量装置，包括无人机主体、摄影装置和起落架，所述无人机主体下端转动连接到摄影装置，所述摄影装置下端固定连接到起落架，所述无人机主体包括太阳能板、四个机翼和机身，所述摄影装置包括偏航结构、俯仰结构和横滚结构，所述起落架包括四个弹簧柱和底座。本实用新型中，摄影装置通过偏航结构、俯仰结构和横滚结构实现多轴角度调节，配重调整和减振设计如伸缩杆和弹簧柱确保了飞行的稳定性和可靠性，通过棘轮实现滤镜单向联动从而在教育教学中可快速更换不同滤镜如红外滤镜用于模拟热成像分析，极大丰富教学内容并提高学生的理解和兴趣。

本实用新型一种轻小型无人机摄影测量装置在权利要求书中公布了：1.一种轻小型无人机摄影测量装置，包括无人机主体（1）、摄影装置（2）和起落架（3），其特征在于：所述无人机主体（1）下端转动连接到摄影装置（2），所述摄影装置（2）下端固定连接到起落架（3），所述无人机主体（1）包括太阳能板（101）、四个机翼（102）和机身（103），所述摄影装置（2）包括偏航结构（201）、俯仰结构（202）和横滚结构（203），所述起落架（3）包括四个弹簧柱（301）和底座（302）； 所述偏航结构（201）包括第一电机（20101）、偏航轴（20102）和主框架（20103），所述俯仰结构（202）包括第二电机（20201）、俯仰主动轴（20202）、俯仰从动轴（20203）、两个俯仰传动带（20204）、俯仰板（20205）、两个伸缩杆（20206）、两个保护罩（20207）和竖板（20208），所述横滚结构（203）包括第三电机（20301）、横滚主动轴（20302）、横滚从动轴（20303）、横滚传动带（20304）、相机（20305）、滤镜（20306）和棘轮（20307）。

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