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龙图腾网获悉新乡市瑞特机械有限公司申请的专利一种上梁行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211147U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422020661.2，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种上梁行走装置是由张守本;吴从立设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上梁行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上梁行走装置，包括方框形的上架，上架长边的上端分别固定有行走链条，上架的上端设有滑动架，滑动架的上端固定有连接角铁，滑动架的左端和右端分别固定有行程开关，滑动架的上端转动连接有主动轴，主动轴的右侧设有与滑动架转动连接的上被动轴，主动轴和上被动轴的两端分别固定有上托轮，主动轴上对称固定有防滑链轮，两个防滑链轮之间设有与主动轴固定连接的被动链轮，通过主动轴上固定连接的防滑链轮与行走链条进行咬合传动，在滑动架进行移动时，避免滑动架无法带动磨光机构左右移动进行移动，同时通过传动链条进行连接被动链轮和主动链轮，防止卧式摆线针轮减速机与主动轴传动时出现打滑现象。

本实用新型一种上梁行走装置在权利要求书中公布了：1.一种上梁行走装置，其特征在于：包括方框形的上架1，所述上架1长边的上端分别固定有行走链条2，所述上架1的上端设有滑动架4，所述滑动架4的上端固定有连接角铁3，所述滑动架4的左端和右端分别固定有行程开关20； 所述滑动架4的上端转动连接有主动轴9，所述主动轴9的右侧设有与滑动架4转动连接的上被动轴19，所述主动轴9和上被动轴19的两端分别固定有上托轮8，所述主动轴9上对称固定有防滑链轮7，两个所述防滑链轮7之间设有与主动轴9固定连接的被动链轮6； 所述滑动架4的下端对称转动连接有下被动轴11，所述下被动轴11的两端分别固定连接有下托轮10，所述滑动架4的下端设置有导管连板14，所述滑动架4的左侧固定有卧式摆线针轮减速机17，所述卧式摆线针轮减速机17的输出端固定有主动链轮13，所述主动链轮13与被动链轮6之间连接有传动链条18，所述滑动架4的右端固定有立式摆线减速机15，所述立式摆线减速机15的输出端固定有绳轮16，所述立式摆线减速机15和卧式摆线针轮减速机17的输入端分别连接有电机的输出端且电机与其固定连接。

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