苏州凯航电机有限公司严海获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凯航电机有限公司申请的专利一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223218955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421994459.3，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构是由严海;范洪刚;李鸿;陈星设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构，包括轮毂组件，轮毂组件包括外壳，外壳内腔中部设有转动轴，且转动轴底部设有行星架，行星架上依次设置有内齿圈、行星轮及太阳轮，内齿圈、行星轮及太阳轮远离行星架的另一端设有转子组件与定子组件。本实用新型的有益效果：定转子驱动太阳轮及带动安装有内齿圈的轮毂，有效地优化了电机功率密度和安装工艺，较大的节省了成本，将烧结磁钢替换为粘接磁钢，有效利用减速器占用体积，减少成本。
本实用新型一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构，其特征在于：包括轮毂组件1，所述轮毂组件1包括外壳2，所述外壳2内腔中部设有转动轴3，且所述转动轴3底部设有行星架4，所述行星架4上依次设置有内齿圈5、行星轮6及太阳轮7，所述内齿圈5、行星轮6及太阳轮7远离所述行星架4的另一端设有转子组件8与定子组件9。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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