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龙图腾网获悉佛山超氢智能设备有限公司申请的专利一种自适应夹盖机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223210792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421940647.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种自适应夹盖机构是由黄超能;陈超原;刘建安设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应夹盖机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应夹盖机构，包括：两组夹持座和夹爪机构，夹持座上分别设有夹持定位组件，夹持定位组件包含：第一夹块和第二夹块，夹持座上设有第一定位柱和第二定位柱，第一夹块上设有第一定位孔，第二夹块上设有第二定位孔，第一夹块上设有第三定位柱，第二夹块上设有第三定位孔，第一定位柱转动连接在第一定位孔内，第二定位柱转动连接在第二定位孔内，第三定位柱转动连接在第三定位孔内；夹持定位组件的第一夹块和第二夹块之间通过第三定位柱和第三定位孔转动连接，第一夹块和第二夹块能相对第一定位柱和第二定位柱自适应地微调位置，使得对盖子进行定位时更加贴合盖子的表面，对盖子夹持的更可靠。

本实用新型一种自适应夹盖机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹盖机构，包括：两组夹持座（1）、用于驱动两组夹持座（1）进行夹持动作的夹爪机构（2），其特征在于，两组夹持座（1）上分别设有一组用于对盖子进行定位的夹持定位组件（3），每一所述的夹持定位组件（3）均包含：第一夹块（31）和第二夹块（32），所述的夹持座（1）上设有第一定位柱（11）和第二定位柱（12），所述的第一夹块（31）上设有第一定位孔（310），所述的第二夹块（32）上设有第二定位孔（320），所述的第一夹块（31）上设有第三定位柱（311），所述的第二夹块（32）上设有第三定位孔（3201），所述的第一定位柱（11）转动连接在第一定位孔（310）内，所述的第二定位柱（12）转动连接在第二定位孔（320）内，所述的第三定位柱（311）转动连接在第三定位孔（3201）内，所述的第一定位柱（11）和第一定位孔（310）之间间隙配合，所述的第二定位柱（12）和第二定位孔（320）之间间隙配合，使得：第一夹块（31）能相对第一定位柱（11）自适应地微调位置，第二夹块（32）能相对第二定位柱（12）自适应地微调位置。

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