上海卓道医疗科技有限公司李继才获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓道医疗科技有限公司申请的专利用于康复训练机器人的旋转动力关节获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223208666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421935583.2,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型用于康复训练机器人的旋转动力关节是由李继才;简卓;王道雨设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于康复训练机器人的旋转动力关节在说明书摘要公布了:本申请公开用于康复训练机器人的旋转动力关节,所述用于康复训练机器人的旋转动力关节包括基座主体、驱动构件、减速单元、安装构件和监测组件,其中所述驱动构件设置于所述基座主体,用以驱转所述减速单元,所述减速单元被安装于所述基座主体,且所述减速单元的输入端可转动地设置于所述驱动构件,所述安装构件被带动而转动地被设置于所述减速单元的输出端,且所述安装构件的端部被设置用于装配训练配件,所述监测组件包括第一监测件,其中所述第一监测件设置第一监测部,并且在所述安装构件转动时,所述第一监测部监测所述安装构件转动的位置,并形成相应的信号以使设置在所述安装构件端部的训练配件能够被精准控制而用于患者康复训练。
本实用新型用于康复训练机器人的旋转动力关节在权利要求书中公布了:1.用于康复训练机器人的旋转动力关节,其特征在于,所述用于康复训练机器人的旋转动力关节包括: 基座主体; 驱动构件,所述驱动构件被设置于所述基座主体; 减速单元,所述减速单元被固定地安装于所述基座主体,且所述减速单元设置输入端和输出端,其中所述输入端被驱动而转动地设置于所述驱动构件; 安装构件,所述安装构件被带动而转动地被设置于所述减速单元的所述输出端,且所述安装构件靠近所述输出端的端部被设置用于装配训练配件; 监测组件,所述监测组件包括第一监测件,其中所述第一监测件被设置于所述安装构件,且所述第一监测件设置第一监测部,并且在所述安装构件转动时,所述第一监测部监测所述安装构件转动的位置,并形成相应的信号。
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