海信集团控股股份有限公司韩道林获国家专利权
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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种人形机器人运动调试防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421934116.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种人形机器人运动调试防护装置是由韩道林;孙萁浩;田友强;刘微;陈维强;张维;张玉设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人运动调试防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人运动调试防护装置，涉及机器人技术领域，第一导轨滑轮控制器分别与第一支撑顶梁和可移动支撑横梁的第一端连接；第二导轨滑轮控制器分别与第二支撑顶梁和可移动支撑横梁的第二端连接；第三导轨滑轮控制器分别与可移动支撑横梁和所述安全牵引绳约束器连接。通过第一导轨滑轮控制器和第二导轨滑轮控制器控制安全牵引绳沿着第一支撑顶梁的方向运动，通过第三导轨滑轮控制器控制安全牵引绳沿着可移动支撑横梁的方向运动，从而实现了在人形机器人调试过程中安全牵引绳自动跟踪人形机器人移动。本申请不需要人工参与，减少人力成本。并且降低了人形机器人的损坏概率、提升人形机器人的调试效率、提高了人员安全性。
本实用新型一种人形机器人运动调试防护装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人运动调试防护装置，其特征在于，所述装置包括： 防护支撑架、安全牵引绳约束器、第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器、第三导轨滑轮控制器；所述防护支撑架包括支撑立柱、支撑顶梁和可移动支撑横梁；支撑顶梁包括平行设置的第一支撑顶梁和第二支撑顶梁； 所述第一导轨滑轮控制器分别与所述第一支撑顶梁和所述可移动支撑横梁的第一端连接；所述第二导轨滑轮控制器分别与所述第二支撑顶梁和所述可移动支撑横梁的第二端连接；所述第三导轨滑轮控制器分别与所述可移动支撑横梁和所述安全牵引绳约束器连接；所述安全牵引绳约束器通过安全牵引绳与人形机器人连接。
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