浙江永创机械有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江永创机械有限公司申请的专利一种码垛缠绕协作机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931690.8，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种码垛缠绕协作机是由罗邦毅设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛缠绕协作机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种码垛缠绕协作机，包括缠绕设备，并以所述缠绕设备为主体，还设置码垛机械臂，所述码垛机械臂通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置，所述码垛机械臂设有Z轴旋转装置，而能通过绕Z轴旋转而调节其物品抓取机构的方位，所述Z轴为其轴线平行于转盘旋转轴线的竖向轴；所述膜架升降装置通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置。本实用新型对于具有码垛缠绕功能的设备，场地占用小，并且体积小，能够适用在仓库、堆货场中使用；并且，能够进一步地灵活移动，而能够设备趋就货物，能够被灵活移动到待运输货物旁，进行码垛绕膜包装，而无需货物趋就设备，提高包装运输效率。
本实用新型一种码垛缠绕协作机在权利要求书中公布了：1.一种码垛缠绕协作机，包括缠绕设备，所述缠绕设备包括转盘、底座、膜架升降装置，所述转盘可转动地安装在所述底座上，所述底座上还设置有转盘的旋转驱动装置，其特征在于所述码垛缠绕协作机以所述缠绕设备为主体，并还设置码垛机械臂，所述码垛机械臂通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置，所述码垛机械臂设有Z轴旋转装置，而能通过绕Z轴旋转而调节其物品抓取机构的方位，所述Z轴为其轴线平行于转盘旋转轴线的竖向轴；所述膜架升降装置通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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