中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司谭华泰获国家专利权
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龙图腾网获悉中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司申请的专利一种立体混凝土模块化建筑洗水设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223210040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421873752.4,技术领域涉及:B08B3/02;该实用新型一种立体混凝土模块化建筑洗水设备是由谭华泰;王琼;黄坤锐;张宗军;王飞;赵宝军;党朋飞;毛晔;叶红设计研发完成,并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体混凝土模块化建筑洗水设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种立体混凝土模块化建筑洗水设备,所述设备包括三轴桁架机械手、执行端旋转机构、高压喷水器和3D摄像头。通过三轴桁架机械手配合洗水设备执行端,能够用于立体混凝土模块化建筑的洗水作业,对于复杂结构混凝土建筑能够给予充分冲洗,洗水效果好,节省人工成本;并且可通过程序设置自动进行作业,进一步降本增效。
本实用新型一种立体混凝土模块化建筑洗水设备在权利要求书中公布了:1.一种立体混凝土模块化建筑洗水设备,其特征在于,所述设备包括三轴桁架机械手和洗水设备执行端,其中,所述三轴桁架机械手包括桁架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述洗水设备执行端包括执行端旋转机构、高压喷水器和3D摄像头;所述洗水设备执行端安装在Z轴移动机构的下端,高压喷水器和3D摄像头均安装在所述执行端旋转机构上。
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