江苏智驱智能科技有限公司孙建华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智驱智能科技有限公司申请的专利一种用于重载捞渣机的牵引装置结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223216696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421876806.2，技术领域涉及：F27D3/15；该实用新型一种用于重载捞渣机的牵引装置结构是由孙建华设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于重载捞渣机的牵引装置结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于重载捞渣机的牵引装置结构，其包括固定横臂、固定管竖臂、伸缩动臂、安装块、两个捞渣爪和收集铲，所述固定管竖臂固定安装在固定横臂的一端，伸缩动臂安装在固定管竖臂、的内部，安装块固定安装在伸缩动臂的底部，两个捞渣爪安装在安装块的底部，固定管竖臂的下部安装有转动调节结构，收集铲安装在转动调节结构的底部位于两个捞渣爪的正下方；本重载捞渣机的牵引装置结构带有废渣收集与移动排出结构，其通过牵引结构带动动臂和捞渣爪进行升降与捞渣操作的同时还能够对废渣进行有效的收集与移动排出，从而避免了滴落带来的安全隐患。
本实用新型一种用于重载捞渣机的牵引装置结构在权利要求书中公布了：1.一种用于重载捞渣机的牵引装置结构，包括固定横臂1、固定管竖臂2、伸缩动臂3、安装块4、两个捞渣爪5和收集铲6，其特征在于：所述固定管竖臂2固定安装在固定横臂1的一端，伸缩动臂3安装在固定管竖臂2、的内部，安装块4固定安装在伸缩动臂3的底部，两个捞渣爪5安装在安装块4的底部，固定管竖臂2的下部安装有转动调节结构11，收集铲6安装在转动调节结构11的底部位于两个捞渣爪5的正下方，固定横臂1顶部的一端固定安装有竖板7，两个竖板7之间转动安装有收卷轮8，收卷轮8的表面固定并缠绕有牵引金属索9； 伸缩动臂3位于固定管竖臂2内部的顶部固定连接有滑块301，牵引金属索9的一端与滑块301的顶部固定连接，且滑块301的四侧均安装有与固定管竖臂2内壁接触的滚珠302，其中一个竖板7的一侧安装有与收卷轮8一端连接的第一正反转动电机10，安装块4的中部转动连接有两个第一转动轴12，两个捞渣爪5分别固定安装在两个第一转动轴12上，且两个第一转动轴12的一端均固定安装有啮合连接的齿轮13。
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