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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411052278.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法是由斯日古楞;阿荣;毅力果齐设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及岩土施工技术领域，具体涉及一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法，包括：采集层、识别层及评估层；岩土施工区域的边界信息通过采集层上传，采集层基于上传的边界信息构建岩土施工区域模型，同步设定模型划分逻辑，基于划分逻辑划分岩土施工区域模型得到若干组子岩土施工区域模型，本发明对岩土施工区域表层图像进行全局采集，基于图像分析，对岩土施工区域表层可能存在裂缝的位置进行捕捉，进一步根据捕捉到的可能存在裂缝的岩土施工区域表层位置联合分析，对岩土施工区域的施工安全风险进行评估判定，并在评估结果为不安全时，还能够针对性的对岩土施工区域表层风险较大的区域进行定位并反馈。

本发明授权一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台，其特征在于，包括：采集层、识别层及评估层； 岩土施工区域的边界信息通过采集层上传，采集层基于上传的边界信息构建岩土施工区域模型，同步设定模型划分逻辑，基于划分逻辑划分岩土施工区域模型得到若干组子岩土施工区域模型，以各子岩土施工区域模型作为图像采集目标，采集岩土施工区域表层图像，岩土施工区域表层图像同步向识别层发送，识别层接收岩土施工区域表层图像，并同步基于各岩土施工区域表层图像识别岩土施工区域动态风险，评估层实时接收识别层识别到的岩土施工区域动态风险，基于岩土施工区域动态风险评估岩土施工安全性，同步在评估结果为岩土施工不安全时，定位岩土施工区域中不安全的区域； 所述识别层包括接收模块、处理模块及识别模块，接收模块用于接收岩土施工区域表层图像，对岩土施工区域表层图像进行储存，处理模块用于获取接收模块中储存的岩土施工区域表层图像，对岩土施工区域表层图像进行特征凸显处理，识别模块用于遍历特征凸显处理后的岩土施工区域表层图像，基于图像识别岩土施工区域动态风险； 所述岩土施工区域动态风险识别逻辑表示为： 式中：K为岩土施工区域动态风险表现值；u为子岩土施工区域模型的集合；kv为第v组子岩土施工区域模型体现的岩土施工区域动态风险表现值；dbq,bv+1为第v组子岩土施工区域模型对应灰度图像在分割为3×3组子图像中，所有与相邻的子岩土施工区域模型存在交集区域的子图像的集合中特征判定值最大子图像，与第v+1组子岩土施工区域模型对应灰度图像中，所有与相邻的子岩土施工区域模型存在交集区域的子图像的集合中特征判定值最大子图像间的距离；daq,p0为第v组子岩土施工区域模型对应灰度图像在分割为3×3组子图像中，所有不与相邻的子岩土施工区域模型存在交集区域的子图像的集合中特征判定值最大子图像，与第v组子岩土施工区域模型对应灰度图像中心的距离； 其中，岩土施工区域动态风险表现值K越大，表示岩土施工区域风险越低，反之，表示岩土施工区域风险越高； 所述处理模块中，对于岩土施工区域表层图像的特征凸显处理操作为： 式中：Grayi,j为像素点i，j的输出灰度值；Ri,j、Gi,j、Bi,j为像素点i，j基于R、G、B三通道的颜色分量；ω1、ω2、ω3为权重；χ为常数偏移量；C为特征判定值；N、M为灰度图像的行与列；Gx,y为第x行第y列位置像素点的灰度值；Fx,y为对应第x行第y列位置像素点的加权系数； 其中，权重ω1、ω2、ω3由系统端用户设定，且权重ω1、ω2、ω3之和为1，常数偏移量χ≥0，基于式1对岩土施工区域表层图像中每一像素点进行处理，以输出岩土施工区域表层图像的灰度图像，Fx,y取值服从Fx,y∈0，1]，第x行第y列位置像素点越靠近图像中心Fx,y取值越大，反之，Fx,y取值越小；式1输出的灰度图像被进一步分割为3×3组子图像，以每组子图像作为式中2的计算目标，在各子图像求取特征判定值C后，将各组子图像分为两组子图像集合，一组子图像集合为所有不与相邻的子岩土施工区域模型存在交集区域的子图像的集合，另一组子图像集合为所有与相邻的子岩土施工区域模型存在交集区域的子图像的集合，在两组集合中分别拾取一组特征判定值C最大的子图像，基于拾取子图像在岩土施工区域表层图像中确定对应的区域图像，在岩土施工区域表层图像中确定的区域图像，即处理模块中对于岩土施工区域表层图像的特征凸显处理结果。

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