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龙图腾网获悉哈尔滨创博科技有限公司申请的专利一种重卡副轴总成对齿精度与长度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411052824.3，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种重卡副轴总成对齿精度与长度测量方法是由何冠刚;张云鹏;韩卓设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重卡副轴总成对齿精度与长度测量方法在说明书摘要公布了：一种重卡副轴总成对齿精度及长度的测量方法，本发明涉及一种齿轮测量方法，本发明为解决针对重卡副轴，现有的测量设备难以测量其螺旋角大小，同时齿轮测量误差大、达不到工业精度要求的问题，本发明包括如下步骤：1、通过机械手将待测量的工件放置在测量仪的下顶尖处，2、测量仪收到上料完成信号，上顶尖向下移动顶住待测工件，发送信号使机械手离开；测量仪收到机械手离开的信号，开始进行测量；3、测量基准面F2与各齿轮之间的距离；4、测量各齿轮螺旋角中心位置；5、测量结束后，将上顶尖向上移动，发送信号至机械手，机械手将待测工件取下；6、获取测量结果与标准对称度进行比较。本发明属于齿轮检测技术领域。

本发明授权一种重卡副轴总成对齿精度与长度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种重卡副轴总成对齿精度与长度测量方法，其特征在于，所述该方法包括如下步骤： 步骤1、通过机械手将待测量的工件放置在测量仪的下顶尖处； 步骤2、测量仪收到上料完成信号，上顶尖向下移动顶住待测工件，发送信号使机械手离开，测量仪收到机械手离开的信号，开始进行测量； 步骤3、测量基准面F2与各齿轮之间的距离；步骤如下： 步骤3.1、测量基准面F2与F齿轮之间的距离，将测头向下移动，通过测头上方的激光寻孔器，寻找待测齿轮F的基准孔位，再移动测头至F2基准面，测得齿轮F与基准面F2之间的距离； 步骤3.2、重复步骤3.1，分别对G、H、J齿轮与基准面F2之间的距离进行测量； 步骤4、测量各齿轮螺旋角中心位置；将J齿轮作为基准面，对H齿轮的螺旋角进行测量，具体步骤如下： 步骤4.1、主轴左旋，测头触碰J齿轮左螺旋面，得到ValueJ1的测量数据；主轴右旋，测头触碰J齿轮右螺旋面，得到ValueJ2的测量数据； 步骤4.2、主轴左旋，测头触碰H齿轮左螺旋面，得到ValueH1的测量数据；主轴右旋，测头触碰H齿轮右螺旋面，得到ValueJ2的测量数据； 步骤4.3、计算J齿轮和H齿轮的圆度值： J齿轮和H齿轮的圆度值计算如下： CircularJ＝ValueJ1+ValueJ22， CircularH＝ValueH1+ValueH22， 其中，CircularJ表示J齿轮的圆度值；CircularH表示H齿轮圆度值； 步骤4.4、根据步骤4.3得到H齿轮的螺旋角对称度； H齿轮的螺旋角对称度计算公式如下： Result_H＝J_Deep*sinCircularH-CircularJ*3.1415926360*0.5f*nCount+Correct， 其中，J_Deep为J齿节圆深度，nCount为角度系数，Correct为标定后得到的修正值； 骤4.5、重复以上步骤，分别对G、F、E齿轮的螺旋角中心位置逐步进行测量； 步骤5、测量结束后，将上顶尖向上移动，发送信号至机械手，机械手将待测工件取下； 步骤6、将步骤3及步骤4测量后的结果与标准对称度进行比较，检测出不合格工件。

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