上海格创维晟智能科技有限公司何军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海格创维晟智能科技有限公司申请的专利一种天车夹爪的水平调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421862967.6，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型一种天车夹爪的水平调整装置是由何军设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天车夹爪的水平调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于半导体技术领域，公开了一种天车夹爪的水平调整装置。该天车夹爪的水平调整装置包括：一固定座、一枢设于固定座上之枢接座、一枢设于枢接座上之摆动件、一活动设置于摆动件一侧之带体固定件、一设于摆动件上之限制部、一设于枢接座一侧之检知片、及一设于固定座一侧之感测组件，藉上述结构，天车夹爪通过在同一平面上设有至少三个水平调整装置，并将复数个悬吊皮带两端结合于带体固定件与一天车本体上之方式，配合枢接座与摆动件的双轴摆动动作，使检知片于对应位置之感测组件产生相同感测结果时，完成水平调整，该天车夹爪的水平调整装置，水平检测手段的成本低，且能利用限制部微调悬吊皮带，具有精准平衡的功能。
本实用新型一种天车夹爪的水平调整装置在权利要求书中公布了：1.一种天车夹爪的水平调整装置，其特征在于，所述天车夹爪的同一平面上设有至少三个水平调整装置，所述天车夹爪通过复数个悬吊皮带结合于一天车本体上，所述水平调整装置包括： 一固定座，设于所述平面上； 一枢接座，通过至少一横向轴体枢设于所述固定座上； 一摆动件，通过至少一纵向轴体枢设于所述枢接座上，使其摆动方向垂直于所述枢接座的摆动方向； 一带体固定件，活动设置于所述摆动件上，以供夹持所述悬吊皮带； 一限制部，设于所述摆动件上并抵持所述带体固定件，供微调所述悬吊皮带的长度； 一检知片，设于所述枢接座一侧，以随所述枢接座的摆动而位移；及 一感测组件，设于所述平面上，以供感测所述检知片，并在所述水平调整装置的检知片使对应位置的所述感测组件产生相同感测结果时，完成水平调整。
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